| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7页 |
| ·课题研究现状 | 第7-8页 |
| ·常用匹配算法介绍 | 第8页 |
| ·相关课题应用 | 第8-13页 |
| ·课题应用领域 | 第9页 |
| ·国内外农业生产中机器视觉的应用 | 第9-10页 |
| ·工业生产中机器视觉的应用 | 第10-13页 |
| 第二章 图像匹配概述 | 第13-18页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·图像匹配的数学描述 | 第13-14页 |
| ·图像匹配算法分类 | 第14-15页 |
| ·图像匹配算法的关键要素 | 第15-16页 |
| ·图像匹配算法的性能比较 | 第16-17页 |
| ·影响匹配性能的因素 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 图像预处理 | 第18-26页 |
| ·亮度变换 | 第18-21页 |
| ·灰度级变换 | 第18-19页 |
| ·直方图均衡化 | 第19-21页 |
| ·空间滤波 | 第21-23页 |
| ·线性空间滤波 | 第22-23页 |
| ·非线性空间滤波 | 第23页 |
| ·图像分割 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第四章 常用匹配算法讨论 | 第26-39页 |
| ·相似性度量 | 第26-29页 |
| ·距离相似度度量 | 第26-28页 |
| ·角度相似度度量 | 第28-29页 |
| ·搜索策略 | 第29-30页 |
| ·序贯相似性检测算法 | 第29-30页 |
| ·分层搜索匹配算法 | 第30页 |
| ·几种常用的匹配算法研究 | 第30-34页 |
| ·序贯相似性检测法(SSDA) | 第30-32页 |
| ·去均值归一化相关法(NNPROD) | 第32-33页 |
| ·不变矩法(IM) | 第33-34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 改进算法流程及其数据结果分析 | 第39-60页 |
| ·算法改进思路及流程 | 第39-41页 |
| ·匹配算法关键要素 | 第41-44页 |
| ·相似性度量 | 第41页 |
| ·搜索策略 | 第41-42页 |
| ·计算量分析 | 第42-44页 |
| ·去均值归一化相关法与不变矩法匹配效果及分析 | 第44-46页 |
| ·不变矩法(IM)实验结果 | 第44-46页 |
| ·去均值归一化相关法实验结果 | 第46页 |
| ·改进后的去均值归一化相关法的数据结果及其抗干扰能力 | 第46-48页 |
| ·当基准图不来自于实时图 | 第47-48页 |
| ·改进算法所得结果的位移、速度、加速度分析 | 第48-59页 |
| ·连杆中右铰链的位移分析 | 第50-51页 |
| ·连杆中右铰链的速度、加速度分析 | 第51-57页 |
| ·连杆角位移、角速度、加速度分析 | 第57-58页 |
| ·改进去均值归一化相关法的优点 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |