基于ARM的智能数字调节器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题提出的意义 | 第11-12页 |
| ·数字调节器的研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 课题研究的相关知识 | 第16-26页 |
| ·嵌入式系统 | 第16-17页 |
| ·ARM嵌入式微控制器 | 第17-18页 |
| ·现场总线技术 | 第18-22页 |
| ·现场总线概念 | 第18页 |
| ·现场总线特点 | 第18-19页 |
| ·现场总线的发展现状 | 第19-20页 |
| ·CAN总线的特点 | 第20-21页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第21-22页 |
| ·嵌入式实时操作系统简介 | 第22-25页 |
| ·嵌入式实时系统简介 | 第22-23页 |
| ·典型嵌入式操作系统 | 第23-24页 |
| ·μC/OS-Ⅱ简介 | 第24-25页 |
| ·使用实时操作系统的必要性 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 数字调节器系统简介 | 第26-29页 |
| ·数字调节器结构 | 第26页 |
| ·调节器面板的设计 | 第26-27页 |
| ·数字调节器功能 | 第27-28页 |
| ·调节器的特性 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第29-39页 |
| ·主处理器选择 | 第29-30页 |
| ·数字调节器的硬件结构框图 | 第30-35页 |
| ·电源电路 | 第31页 |
| ·复位电路 | 第31页 |
| ·JTAG电路 | 第31-32页 |
| ·显示电路 | 第32页 |
| ·键盘电路 | 第32-33页 |
| ·数据输入电路 | 第33-34页 |
| ·数据输出电路 | 第34-35页 |
| ·CAN接口电路介绍 | 第35-37页 |
| ·CAN控制器TJA1050介绍 | 第36页 |
| ·CAN控制器工作模式 | 第36-37页 |
| ·CAN接口电路 | 第37页 |
| ·调节器的抗干扰措施 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第39-54页 |
| ·控制系统软件结构设计 | 第39-40页 |
| ·控制系统软件状态流程 | 第40-42页 |
| ·状态管理 | 第40页 |
| ·A/D转换 | 第40-41页 |
| ·数据输出 | 第41-42页 |
| ·故障处理 | 第42页 |
| ·参数设定 | 第42页 |
| ·CAN通信模块 | 第42-46页 |
| ·数据帧结构 | 第42-43页 |
| ·报文位仲裁 | 第43页 |
| ·CAN控制器主要寄存器及其功能 | 第43-44页 |
| ·全局验收过滤器 | 第44-45页 |
| ·本系统中CAN通信设计 | 第45-46页 |
| ·控制任务的分配与调度 | 第46-53页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统结构分析 | 第46-47页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植 | 第47-51页 |
| ·μC/OS-Ⅱ任务调度原理 | 第51-53页 |
| ·本控制系统任务分配与调度 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 模糊PID控制算法 | 第54-68页 |
| ·PID控制算法 | 第54-56页 |
| ·PID控制算法的优点 | 第54页 |
| ·PID控制原理 | 第54-56页 |
| ·PID控制算法的局限性 | 第56页 |
| ·模糊控制 | 第56-59页 |
| ·概述 | 第56-57页 |
| ·模糊控制的特点 | 第57页 |
| ·模糊控制器原理 | 第57-58页 |
| ·模糊控制的局限性 | 第58-59页 |
| ·Fuzzy-PID复合控制 | 第59-60页 |
| ·模糊PID分类 | 第59-60页 |
| ·模糊PID控制器的设计与仿真 | 第60-66页 |
| ·模糊PID在数字调节器中的应用 | 第60页 |
| ·模糊PID自整定控制器结构 | 第60页 |
| ·确定系统的输入输出变量 | 第60-61页 |
| ·PID参数模糊规则表的建立 | 第61-63页 |
| ·模糊合成推理及调整决策矩阵 | 第63-66页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 系统测试结果 | 第68-70页 |
| 1.非线性特性的校正 | 第68页 |
| 2.可控硅控制 | 第68-70页 |
| 第八章 总结与展望 | 第70-71页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75页 |
