| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·无传感器技术在永磁同步电机中的应用状况 | 第12-15页 |
| ·非线性系统观测器概述 | 第15-16页 |
| ·滑模观测器概述 | 第16-19页 |
| ·Utkin SMO | 第17-18页 |
| ·Walcott-Zak SMO | 第18-19页 |
| ·影响估计精度的因素 | 第19-20页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 永磁直线同步电机数学模型及伺服系统矢量控制 | 第22-34页 |
| ·PMLSM结构和工作原理 | 第22-23页 |
| ·PMLSM的结构 | 第22-23页 |
| ·PMLSM的工作原理 | 第23页 |
| ·三相交流电动机中的坐标变换 | 第23-25页 |
| ·永磁直线同步电机的数学模型 | 第25-27页 |
| ·在dq坐标系下的数学模型 | 第25-26页 |
| ·在αβ坐标系下的数学模型 | 第26-27页 |
| ·PMLSM矢量控制 | 第27-29页 |
| ·PMLSM伺服系统仿真平台 | 第29-33页 |
| ·仿真结果 | 第33页 |
| ·本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 二阶滑模观测器在电机状态观测中的应用 | 第34-44页 |
| ·高阶滑模理论 | 第34-36页 |
| ·高阶滑模定义 | 第34-36页 |
| ·二阶滑动模态 | 第36页 |
| ·二阶滑模SUPER-TWISTING估计算法 | 第36-38页 |
| ·二阶滑模速度观测器设计 | 第38-40页 |
| ·一阶滑模观测器设计 | 第40页 |
| ·仿真结果 | 第40-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 第四章 基于SMO-BEMF和二阶SMO的PMLSM状态观测 | 第44-54页 |
| ·问题的提出 | 第44-45页 |
| ·奇异摄动的双时标分解 | 第45-46页 |
| ·PMLSM基于双时标分解的数学模型 | 第46-47页 |
| ·基于SMO-BEMF的位置估计方法 | 第47-51页 |
| ·反电动势的估计 | 第47-50页 |
| ·位置的估计 | 第50-51页 |
| ·速度估计 | 第51页 |
| ·仿真结果 | 第51-53页 |
| ·本章小节 | 第53-54页 |
| 第五章 基于LIPSCHITZ非线性观测器的PMLSM状态观测 | 第54-67页 |
| ·问题的提出 | 第54-56页 |
| ·LIPSCHITZ非线性系统观测器的设计方法 | 第56-59页 |
| ·有界干扰下LIPSCHITZ非线性系统的观测器设计 | 第59-64页 |
| ·常规设计方法的性能分析 | 第59-61页 |
| ·一类Lipschitz非线性系统的观测器设计 | 第61-64页 |
| ·位置估计 | 第64页 |
| ·仿真结果 | 第64-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·本文工作总结 | 第67-68页 |
| ·进一步工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80页 |
