多个体系统的聚集行为建模和仿真研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章 绪论	第10-17页
·聚集模型的概述	第10-11页
·聚集行为的一阶模型	第11-14页
·聚集行为的二阶模型	第14-17页
第二章 聚集行为的一阶模型	第17-32页
·只考虑营养面的聚集行为一阶模型	第17-27页
·基于常吸引与无界排斥作用的聚集区域估计	第18-27页
·考虑加权营养面的聚集行为一阶模型	第27-32页
·基于线性吸引与无界排斥作用的聚集区域估计	第27-32页
第三章 聚集行为的二阶模型	第32-55页
·只考虑位置的聚集行为二阶模型	第32-39页
·基于线性吸引与有界排斥作用的聚集区域估计	第33-37页
·聚集行为的稳定性分析	第37-38页
·仿真例子	第38-39页
·基于位置与速度信息的聚集模型	第39-55页
·基于线性吸引与有界排斥作用的聚集区域估计	第41-43页
·基于线性吸引与无界排斥作用的聚集区域估计	第43-45页
·基于几乎常吸引与无界排斥作用的聚集区域估计	第45-48页
·聚集行为的稳定性分析	第48-49页
·仿真例子	第49-55页
第四章 总结与思考	第55-58页
参考文献	第58-61页
硕士期间发表的论文和参加的课题	第61-62页
致谢	第62-63页