基于CAN总线的实时通讯研究

符号说明	第1-9页
第一章 绪论	第9-16页
·CAN总线简介	第9-11页
·CAN总线的特点及其发展	第9-10页
·CAN总线协议的实时性问题	第10-11页
·CAN总线协议的改进	第11-14页
·论文选题的意义及研究内容	第14-16页
第二章 实时调度算法与CAN协议的改进方案	第16-26页
·CAN总线中调度的相关问题	第16-18页
·实时系统的调度算法	第18-25页
·静态优先级调度算法	第19-21页
·动态优先级调度算法	第21-25页
·EDF动态优先级调度算法	第22页
·LLF动态优先级调度算法	第22-23页
·其它动态优先级调度算法	第23-25页
·本课题的总体研究方案	第25-26页
第三章 软件仿真平台的建立	第26-37页
·CAN总线系统仿真模型的建立	第26-30页
·基于CAN总线的调度算法的仿真模型	第30-32页
·采用EDF调度算法的CAN总线的仿真模型	第30页
·采用LLF调度算法的CAN总线的仿真模型	第30-31页
·采用混合调度算法的CAN总线的仿真模型	第31-32页
·三种调度算法的CAN总线模型的仿真结果分析	第32-37页
第四章 硬件实验环境及实验结果	第37-58页
·硬件实验环境	第37-42页
·CAN总线系统中的节点	第37页
·CAN控制器SJA1000	第37-40页
·CAN总线收发器PCA82C250	第40页
·CAN总线系统中的节点电路	第40-42页
·CAN节点的软件设计	第42-51页
·软件开发环境	第42-43页
·CAN节点的软件设计	第43-51页
·SJA1000的初始化	第43-44页
·CAN节点接收子程序	第44-46页
·CAN节点发送子程序	第46-47页
·CAN节点发送主程序	第47-50页
·DP51H节点数据分析程序	第50-51页
·实验系统模型及实验结果分析	第51-58页
第五章 结论及展望	第58-60页
参考文献	第60-63页
附录(部分程序)	第63-75页
致谢	第75-76页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第76页