高精度自动控制系统在材料试验机中的应用与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 前言 | 第7-14页 |
| ·光纤等材料的特性介绍 | 第7-10页 |
| ·材料实验 | 第10-11页 |
| ·材料试验机的基本框架 | 第11-14页 |
| 第二章 材料试验机系统方案设计与实现 | 第14-44页 |
| ·试验机系统的组成及工作原理 | 第14-16页 |
| ·高精度直流伺服控制系统 | 第16-41页 |
| ·直流伺服电动机 | 第16-23页 |
| ·减速器 | 第23-25页 |
| ·霍尔传感器 | 第25-26页 |
| ·增量式编码器 | 第26-29页 |
| ·伺服控制器 | 第29-41页 |
| ·材料试验机的机械设计及其传动 | 第41-43页 |
| ·材料实验应用软件 | 第43-44页 |
| 第三章 控制系统设计与仿真优化 | 第44-74页 |
| ·直流伺服控制系统的设计 | 第45-47页 |
| ·自动控制系统的设计与仿真优化 | 第47-71页 |
| ·电流环的设计与仿真优化 | 第48-54页 |
| ·转速环的设计与仿真优化 | 第54-61页 |
| ·位置环的设计与仿真优化 | 第61-71页 |
| ·材料实验的理论分析 | 第71-74页 |
| 第四章 材料试验机软件设计及实现 | 第74-81页 |
| ·材料试验机底层驱动程序的设计 | 第74-77页 |
| ·材料试验机在计算机上的应用软件设计 | 第77-79页 |
| ·材料特性的实验描述 | 第79-81页 |
| 第五章 材料试验机的进一步研究和展望 | 第81-83页 |
| ·材料试验机的进一步改进 | 第81-82页 |
| ·系统硬件的改动 | 第81页 |
| ·材料实验软件的修改 | 第81-82页 |
| ·材料试验机的展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85页 |
