自动化立体仓库智能调度系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题背景 | 第11页 |
| ·课题的意义 | 第11-12页 |
| ·自动化立体仓库调度的研究状况 | 第12-13页 |
| ·课题研究的切入点 | 第13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 自动化立体仓库简介 | 第15-21页 |
| ·自动化立体仓库的定义 | 第15页 |
| ·自动化立体仓库系统的组成 | 第15-16页 |
| ·自动化立体仓库的研究与发展概况 | 第16-18页 |
| ·自动化立体仓库软件系统及调度现状 | 第18-19页 |
| ·自动化立体仓库涉及的技术理论 | 第19-20页 |
| ·自动化立体仓库系统的网络拓扑结构 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 Petri网及建模方法 | 第21-34页 |
| ·自动化立体仓库的建模 | 第21页 |
| ·离散事件系统建模 | 第21页 |
| ·Petri网概述 | 第21-22页 |
| ·Petri网的数学基础 | 第22-25页 |
| ·Petri网基础 | 第22-23页 |
| ·Petri网的定义 | 第23-24页 |
| ·Petri网的基本术语 | 第24-25页 |
| ·Petri网中的基本逻辑 | 第25页 |
| ·Petri网作为建模工具的理由 | 第25-26页 |
| ·高级Petri网系统 | 第26-30页 |
| ·赋时Petri网 | 第27-28页 |
| ·着色Petri网 | 第28-29页 |
| ·赋时着色Petri网 | 第29-30页 |
| ·面向对象的赋时着色Petri网 | 第30-33页 |
| ·OOTCPN概念 | 第30页 |
| ·OOTCPN定义 | 第30-32页 |
| ·OOTCPN建模方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 调度建模与算法设计 | 第34-55页 |
| ·调度建模 | 第34-35页 |
| ·调度系统与OOTCPN模型 | 第35-40页 |
| ·调度系统结构 | 第35-36页 |
| ·调度模型的主要模块 | 第36页 |
| ·Petri网关系 | 第36-37页 |
| ·OOTCPN设备通用模型的建立 | 第37-38页 |
| ·过渡变迁的定义 | 第38-39页 |
| ·调度系统OOTCPN模型的接口 | 第39-40页 |
| ·调度模型建立 | 第40-46页 |
| ·基本OOTCPN模型的建立 | 第40-41页 |
| ·入库系统OOTCPN模型 | 第41-43页 |
| ·出库系统OOTCPN模型 | 第43-44页 |
| ·堆垛机调度OOTCPN模型 | 第44-45页 |
| ·调度系统OOTCPN模型 | 第45-46页 |
| ·调度模型分析 | 第46-51页 |
| ·调度模型的可达性树 | 第46-48页 |
| ·调度模型有界性分析 | 第48页 |
| ·调度模型守恒性分析 | 第48-49页 |
| ·调度模型可覆盖性分析 | 第49页 |
| ·调度模型死锁分析 | 第49-51页 |
| ·调度模型性能分析 | 第51页 |
| ·调度算法的设计 | 第51-54页 |
| ·作业任务分析 | 第52-53页 |
| ·堆垛机调度算法 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 智能调度系统优化设计 | 第55-83页 |
| ·遗传算法 | 第55-58页 |
| ·遗传算法概述 | 第55页 |
| ·遗传算法基本过程 | 第55-57页 |
| ·遗传算法求解调度问题的步骤 | 第57-58页 |
| ·堆垛机路径优化 | 第58-68页 |
| ·堆垛机简介 | 第58-59页 |
| ·堆垛机作业分析 | 第59-62页 |
| ·建立数学模型 | 第62-64页 |
| ·遗传算法路径优化 | 第64-68页 |
| ·货位优化及管理策略 | 第68-73页 |
| ·货位分配问题 | 第68-69页 |
| ·数学模型 | 第69-71页 |
| ·遗传算法解决方案 | 第71-73页 |
| ·专家系统应用 | 第73-82页 |
| ·专家系统简介 | 第73-75页 |
| ·专家系统知识库表示 | 第75-76页 |
| ·专家系统知识库建立 | 第76-78页 |
| ·专家系统推理机 | 第78-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 智能调度系统软件建模与实现 | 第83-107页 |
| ·UML建模技术 | 第83-84页 |
| ·软件系统建模 | 第84-87页 |
| ·建模的作用 | 第84-85页 |
| ·建模工具简介 | 第85页 |
| ·软件的基本框架 | 第85-87页 |
| ·智能调度软件的 UML模型 | 第87-103页 |
| ·软件系统用例UML模型 | 第87-88页 |
| ·软件系统动态 UML模型 | 第88-99页 |
| ·软件系统 UML包图 | 第99-100页 |
| ·软件系统 UML类模型 | 第100-101页 |
| ·软件系统UML部署 | 第101-103页 |
| ·智能调度软件运行环境 | 第103页 |
| ·智能调度软件实现技术 | 第103-105页 |
| ·OPC技术 | 第103-104页 |
| ·ORACLE | 第104页 |
| ·VC++ 6.0 | 第104-105页 |
| ·智能调度软件实现方法 | 第105-106页 |
| ·面向对象方法 | 第105页 |
| ·两级链表方法 | 第105页 |
| ·多线程机制 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第七章 总结与展望 | 第107-109页 |
| ·总结 | 第107-108页 |
| ·展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-113页 |
| 附录 | 第113-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
