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基于神经网络的迟延系统控制

中文摘要第1页
ABSTRACT第4-7页
第一章 绪论第7-16页
   ·本课题研究的背景和意义第7-8页
   ·迟延系统控制理论及应用发展现状第8-11页
     ·迟延系统的传统控制方法第8-9页
     ·迟延系统的智能控制及其它控制方法第9-11页
   ·神经网络的发展及其在控制中的应用第11-13页
     ·神经网络的发展与现状第11-12页
     ·神经网络控制取得的进展第12-13页
   ·基于神经网络的内模控制第13-14页
   ·本文主要工作第14-16页
第二章 神经网络技术基础第16-27页
   ·神经网络基础第16-18页
     ·人工神经元模型第16-17页
     ·神经网络的拓扑结构第17页
     ·神经网络的学习方法第17-18页
   ·多层前馈网络与BP 学习算法第18-22页
     ·网络结构第18页
     ·BP 网络的算法分析第18-21页
     ·BP 网络的设计第21-22页
   ·BP 网络的改进第22-26页
     ·BP 网络结构的调整第22-23页
     ·BP 网络的算法改进第23-26页
       ·学习率调整与动量项第23-24页
       ·混沌神经网络第24-25页
       ·算法效果比较分析第25-26页
   ·本章小节第26-27页
第三章 内模控制第27-36页
   ·内模控制原理与结构第27-29页
     ·内模控制的提出第27页
     ·内模控制结构及其等价形式第27-29页
   ·内模控制的主要性质第29-30页
   ·内模控制的实现问题第30-31页
   ·开环稳定过程内模控制器设计第31-34页
   ·开环不稳定过程内模控制器设计第34-35页
   ·内模控制器的鲁棒性能第35页
   ·本章小节第35-36页
第四章 基于混沌 BP 算法的神经网络内模控制系统设计第36-44页
   ·神经网络内模控制结构第36页
   ·基于神经网络的系统辨识第36-38页
     ·系统模型及逆模型的辨识第36-37页
     ·动态系统辨识常用的神经网络第37-38页
   ·神经网络内模控制的训练解析第38-43页
     ·神经网络正模型(NNM)的建立第38-40页
       ·神经网络模型的两种辨识结构第38-39页
       ·NNM 结构设计及其算法第39-40页
     ·神经网络内模控制器(NNC)的建立第40-43页
       ·非线性系统的可逆性第40页
       ·神经网络逆模型建立方法第40-42页
       ·NNC 结构设计及其算法第42-43页
   ·本章小节第43-44页
第五章 神经网络内模控制在电厂主汽温中的应用研究第44-55页
   ·主汽温控制系统第44-49页
     ·主汽温控制系统的任务第44页
     ·主汽温对象一般特性分析第44-47页
     ·不同工况点下汽温对象的模型第47-49页
   ·电厂主蒸汽温度的神经网络内模控制第49-50页
   ·仿真研究第50-55页
第六章 结束语第55-56页
参考文献第56-59页
致谢第59-60页
在学期间发表的学术论文和参加科研情况第60页

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