| 第1章 绪论 | 第1-22页 |
| ·课题背景 | 第10-12页 |
| ·多波束条带测深技术的发展历史 | 第12-15页 |
| ·多波束条带测深与单波束回声测深技术原理比较 | 第12-13页 |
| ·多波束条带测深技术的发展 | 第13-15页 |
| ·数字信号处理器(DSP)概述 | 第15-20页 |
| ·DSP芯片的发展 | 第15-17页 |
| ·DSP芯片的分类 | 第17-18页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第18-19页 |
| ·DSP芯片与并行体系结构 | 第19-20页 |
| ·TMS320C6x：片内并行,VLIW体系结构 | 第19页 |
| ·TMS320C8x片内并行,MIMD体系结构 | 第19-20页 |
| ·ADSP2106x：片间并行,多种体系结构 | 第20页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 浅水多波束测深仪工作原理及快速能量中心收敛方法分析 | 第22-37页 |
| ·浅水多波束测深仪的工作原理 | 第22-23页 |
| ·浅水多波束测深仪的系统组成 | 第23-25页 |
| ·系统的主要组成部件 | 第23-25页 |
| ·系统的辅助设备 | 第25页 |
| ·快速能量中心收敛算法分析 | 第25-36页 |
| ·概述 | 第25-26页 |
| ·快速能量中心收敛原理 | 第26-28页 |
| ·仿真的基本数学模型 | 第28-32页 |
| ·快速能量中心收敛算法的验证 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 信号处理系统硬件电路设计 | 第37-64页 |
| ·系统硬件设计方案 | 第37-40页 |
| ·主要器件的选择 | 第37-38页 |
| ·系统的工作原理与结构 | 第38-40页 |
| ·TMS320VC5402 DSP简介 | 第40-41页 |
| ·主机接口HPI | 第41-45页 |
| ·HPI主机接口的特点和工作过程 | 第41-43页 |
| ·HPI-8数据引脚配置为通用目标I／O引脚 | 第43-45页 |
| ·数据存储器设计 | 第45-49页 |
| ·SRAM简介 | 第45-46页 |
| ·数据存储空间扩展 | 第46-48页 |
| ·数据存取的实现 | 第48-49页 |
| ·外部程序存储器接口 | 第49-54页 |
| ·FLASH简介 | 第50-52页 |
| ·FLASH接口设计 | 第52-54页 |
| ·多通道缓冲串行口McBSP | 第54-58页 |
| ·’VC5402 McBSP串口的特点 | 第54-55页 |
| ·McBSP的工作过程 | 第55-57页 |
| ·McBSP的子地址控制寄存器及其配置 | 第57-58页 |
| ·’VC5402与计算机串行通信 | 第58-62页 |
| ·MAX3111简介 | 第58-59页 |
| ·McBSP的SPI方式 | 第59-60页 |
| ·’VC5402与MAX3111的接口设计 | 第60-62页 |
| ·CPLD接口设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 系统的软件设计及实时实现 | 第64-76页 |
| ·概述 | 第64-65页 |
| ·公共目标文件格式-COFF | 第65-67页 |
| ·文件中的段(sectiOFIS) | 第65页 |
| ·汇编器对段的处理 | 第65-66页 |
| ·链接器对段的处理 | 第66-67页 |
| ·’VC5402的自举引导 | 第67-73页 |
| ·’VC5402的引导模式 | 第68-69页 |
| ·16位并行引导模式 | 第69-71页 |
| ·建立引导表 | 第71-73页 |
| ·系统工作流程图 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录 | 第81页 |