面向RFID封装的柔性基板输送装置的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-24页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题背景 | 第9-16页 |
| ·课题目的意义 | 第16-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 张力控制原理与分析 | 第24-33页 |
| ·张力模型分析 | 第24-26页 |
| ·三种张力控制机构模型 | 第26-28页 |
| ·卷绕传动恒张力控制的分类 | 第28-29页 |
| ·对张力控制机构的综合设计 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 纠偏机构原理与分析 | 第33-43页 |
| ·基板跑偏的分析 | 第33-35页 |
| ·线阵CCD纠偏控制 | 第35-37页 |
| ·纠偏控制系统架构 | 第37-39页 |
| ·纠偏系统机械结构设计 | 第39-41页 |
| ·试验检测 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基板输送装置的运动控制与整体实现 | 第43-64页 |
| ·控制系统模块的分析 | 第43-47页 |
| ·控制系统的建立、MATLAB仿真与实现 | 第47-58页 |
| ·基板输送系统的整体实现 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·未来展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 附录2 缩略语 | 第73-74页 |
