| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·汽车四轮转向技术的发展概况 | 第9-10页 |
| ·汽车四轮转向技术的研究现状 | 第10-14页 |
| ·实用化的4WS 技术 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 四轮转向系统的动力学模型 | 第17-27页 |
| ·二自由度模型的建立 | 第17-19页 |
| ·三自由度模型的建立 | 第19-22页 |
| ·基于多体动力学的整车复杂模型的建立 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 二自由度四轮转向系统的控制研究 | 第27-38页 |
| ·前后轮转角比控制的四轮转向系统 | 第27-33页 |
| ·比例于横摆角速度的四轮转向系统 | 第33-35页 |
| ·比例控制与横摆角速度反馈控制的联合控制四轮转向系统 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 模糊控制方法的研究 | 第38-48页 |
| ·模糊控制理论的产生 | 第38-40页 |
| ·模糊控制的特点 | 第40页 |
| ·模糊逻辑控制器基本结构与组成 | 第40-42页 |
| ·模糊四轮转向控制器设计 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 基于模糊控制的四轮转向的研究 | 第48-63页 |
| ·基于质心侧偏角的反馈控制 | 第48-53页 |
| ·基于横摆角速度的反馈控制 | 第53-59页 |
| ·基于横摆角速度与质心侧偏角联合反馈仿真 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 模糊控制四轮转向车辆对侧翻特性的影响 | 第63-69页 |
| ·侧翻试验工况及侧翻因子 | 第63-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第76页 |