| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·寻北定向技术的简介 | 第7页 |
| ·寻北系统的分类 | 第7-8页 |
| ·激光陀螺的历史 | 第8-9页 |
| ·激光陀螺的原理 | 第9-11页 |
| ·寻北技术国内外研究现状与分析 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 寻北系统的基本原理和方法 | 第14-21页 |
| ·寻北系统预备知识 | 第14-17页 |
| ·寻北系统的组成 | 第17-18页 |
| ·多位置寻北方法 | 第18-21页 |
| 第三章 寻北误差分析及补偿 | 第21-35页 |
| ·仪表误差模型 | 第21-23页 |
| ·多位置寻北误差分析 | 第23-29页 |
| ·寻北系统的误差补偿 | 第29-32页 |
| ·寻北仪指标分配 | 第32页 |
| ·惯性器件的选择 | 第32-35页 |
| 第四章 寻北系统的卡尔曼滤波技术和软件设计 | 第35-42页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第35-40页 |
| ·寻北软件设计 | 第40-42页 |
| 第五章 机抖激光陀螺寻北系统的标定 | 第42-51页 |
| ·激光陀螺和加速度计的零偏以及安装误差对系统的影响 | 第42-46页 |
| ·激光陀螺和加速度计的刻度因子的标定 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第六章 寻北实验结果分析及总结 | 第51-54页 |
| 一、实验结果 | 第51-53页 |
| 二、总结 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57页 |