| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·虚拟手术系统简介及其应用 | 第9-10页 |
| ·虚拟手术中的人体组织器官建模技术框架 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-14页 |
| ·论文的研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
| ·参考文献 | 第16-19页 |
| 第二章 有限元算法及网格生成 | 第19-38页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·有限元网格生成算法 | 第20-27页 |
| ·有限元网格生成算法简介 | 第20-21页 |
| ·对角点有限元网格生成算法 | 第21-25页 |
| ·剖分结果与分析 | 第25-27页 |
| ·有限元方法 | 第27-36页 |
| ·弹性力学基本方程 | 第27-30页 |
| ·虚位移原理与最小位能原理 | 第30-33页 |
| ·单元位移插值函数 | 第33-34页 |
| ·有限元基本求解方程 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36页 |
| ·参考文献 | 第36-38页 |
| 第三章 软组织有限元建模 | 第38-66页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·软组织的力学特性与本构关系 | 第39-48页 |
| ·软组织的基本力学特性 | 第39-41页 |
| ·常用组织本构关系 | 第41-43页 |
| ·线性粘弹性模型 | 第43-46页 |
| ·一般结构线性粘弹性模型 | 第46-48页 |
| ·粘弹性有限元组织形变仿真算法 | 第48-55页 |
| ·Boltzmann 模型的增量格式 | 第48-51页 |
| ·Ligament 非线性粘弹性模型 | 第51-53页 |
| ·粘弹性有限元组织形变仿真求解方程 | 第53-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-63页 |
| ·小结 | 第63页 |
| ·参考文献 | 第63-66页 |
| 第四章 大变形下的软组织有限元分析 | 第66-88页 |
| ·引言 | 第66-68页 |
| ·St. Venant-Kirchhoff elasticity 模型 | 第67-68页 |
| ·大变形下的参数度量 | 第68-75页 |
| ·应变的度量 | 第68-71页 |
| ·应力的度量 | 第71-75页 |
| ·几何非线性粘弹性有限元组织形变仿真算法 | 第75-83页 |
| ·有限元方程的建立 | 第75-76页 |
| ·完全拉格朗日格式粘弹性有限元组织形变仿真算法 | 第76-80页 |
| ·更新拉格朗日格式粘弹性有限元组织形变仿真算法 | 第80-83页 |
| ·实验结果与分析 | 第83-87页 |
| ·小结 | 第87页 |
| ·参考文献 | 第87-88页 |
| 第五章 软组织切割仿真 | 第88-107页 |
| ·引言 | 第88-89页 |
| ·虚拟手术中的塑性形变判定 | 第89-92页 |
| ·Mises 屈服条件 | 第89-90页 |
| ·改进Mises 屈服条件 | 第90-92页 |
| ·网格更新算法 | 第92-99页 |
| ·网格更新算法简介 | 第92-93页 |
| ·四面体的切割与分离 | 第93-95页 |
| ·基于投影法的四面体网格更新算法 | 第95-97页 |
| ·实验结果与分析 | 第97-99页 |
| ·粘弹性有限元静力凝聚技术 | 第99-105页 |
| ·静力凝聚技术 | 第99-100页 |
| ·混合静力凝聚技术 | 第100-102页 |
| ·粘弹性有限元静力凝聚技术 | 第102-104页 |
| ·实验结果与分析 | 第104-105页 |
| ·小结 | 第105页 |
| ·参考文献 | 第105-107页 |
| 第六章 总结与展望 | 第107-109页 |
| ·总结 | 第107-108页 |
| ·展望 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 作者在博士期间发表论文 | 第110页 |