| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·立题的意义 | 第10-11页 |
| ·国内外的研究发展现状 | 第11-13页 |
| ·旋翼/机体耦合动稳定性 | 第11-12页 |
| ·磁流变液及磁流变阻尼器的特点及应用现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 磁流变液及磁流变阻尼器的特性分析 | 第15-26页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·磁流变液的特性 | 第15-20页 |
| ·磁流变液的流变机理 | 第15-16页 |
| ·磁流变液的主要组分和制备工艺 | 第16-18页 |
| ·磁流变液的本构关系 | 第18-20页 |
| ·磁流变阻尼器的力学特性建模 | 第20-26页 |
| ·Bingham 塑性模型 | 第20-22页 |
| ·Bouc-Wen 模型（Wen 1976）及其改进模型 | 第22-23页 |
| ·多项式拟合模型 | 第23-24页 |
| ·非线性滞回模型 | 第24-26页 |
| 第三章 磁流变减摆器的设计 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·磁流变阻尼器特性 | 第26-32页 |
| ·主要的结构类型 | 第26-28页 |
| ·阻尼器主要元件的材料选取 | 第28-29页 |
| ·磁流变阻尼器线圈的缠绕方式 | 第29-30页 |
| ·磁流变阻尼器的工作模式 | 第30-32页 |
| ·磁流变减摆器的结构设计 | 第32-38页 |
| ·磁流变减摆器的工作方式和结构形式的选择 | 第32页 |
| ·一些要素的确定 | 第32页 |
| ·磁路的设计 | 第32-33页 |
| ·磁路的计算 | 第33-35页 |
| ·减摆器的总体结构 | 第35-38页 |
| 第四章 磁流变减摆器的实验分析及实验建模 | 第38-47页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·磁流变阻尼器的阻尼特性实验装置 | 第38-40页 |
| ·试验结果及分析 | 第40-44页 |
| ·试验结果 | 第40-42页 |
| ·施加电流对磁流变减摆器的阻尼特性的影响 | 第42-43页 |
| ·激振频率和振幅对磁流变阻尼器输出力特性的影响 | 第43-44页 |
| ·挤压式与剪切阀式式磁流变减摆器的力学特性比较 | 第44-45页 |
| ·减摆器的实验模型 | 第45-47页 |
| 第五章 带磁流变减摆器的旋翼/机体耦合系统动力学特性建模 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·基本模型 | 第47-49页 |
| ·旋翼/机体耦合动力学方程 | 第49-53页 |
| ·桨叶剖面的速度和加速度 | 第49-51页 |
| ·桨叶摆振运动方程 | 第51-52页 |
| ·机体运动方程 | 第52-53页 |
| ·考虑磁流变阻尼器的旋翼/机体耦合动力学方程 | 第53-59页 |
| ·磁流变阻尼器的布局方式 | 第53页 |
| ·磁流变阻尼器的轴向速度及阻尼力 | 第53-55页 |
| ·桨叶摆振运动方程 | 第55页 |
| ·运动方程推导及仿真计算 | 第55-59页 |
| 第六章 挤压式磁流变减摆器对直升机“地面共振”影响的初步研究 | 第59-66页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·模型旋翼台的设计 | 第59-64页 |
| ·总体方案 | 第59-60页 |
| ·机身系统 | 第60页 |
| ·桨叶的设计 | 第60-62页 |
| ·数据采集系统 | 第62-64页 |
| ·“地面共振”稳定性试验装置 | 第64-65页 |
| ·试验结果及分析 | 第65-66页 |
| 第七章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·主要贡献与结论 | 第66-67页 |
| ·研究工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 附录A 矩阵M , C , K 的元素 | 第74-75页 |
| 附录B 模型旋翼台的结构参数 | 第75页 |
