| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·数控技术和数控系统的发展 | 第9-11页 |
| ·高性能数控系统研究的几个关键技术 | 第11-18页 |
| ·课题来源及研究的意义、主要内容 | 第18-20页 |
| ·论文结构 | 第20-21页 |
| 2 CNC系统运动平滑处理和NURBS曲线插补算法的研究 | 第21-54页 |
| ·CNC系统中加减速方法研究 | 第21-38页 |
| ·常用加减速方法及特性分析 | 第21-24页 |
| ·一种基于j控制的新加减速方法 | 第24-36页 |
| ·加减速控制的自适应处理 | 第36-38页 |
| ·CNC系统中进给步长的自适应控制研究 | 第38-40页 |
| ·对最大轮廓误差限、最大向心加速度约束的控制 | 第39-40页 |
| ·进给步长自适应控制 | 第40页 |
| ·NURBS曲线插补方法研究 | 第40-51页 |
| ·NURBS曲线插补在高速高精度数控加工中的意义 | 第40-44页 |
| ·NURBS曲线插补算法 | 第44-47页 |
| ·基于进给速度自适应控制的NURBS曲线插补流程 | 第47页 |
| ·NURBS曲线插补实例 | 第47-51页 |
| ·NURBS曲面直接插补流程 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 3 CNC系统伺服控制和扰动补偿控制方法研究 | 第54-73页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·用非线性PID进行伺服控制 | 第54-63页 |
| ·位置控制器中PID控制的性能分析 | 第55-58页 |
| ·CNC系统中前馈控制性能分析 | 第58-60页 |
| ·采用非线性PID控制进行位置伺服控制 | 第60-63页 |
| ·对电气扰动的补偿控制 | 第63-72页 |
| ·扰动的危害及其补偿控制 | 第63-64页 |
| ·对电气扰动的观测及补偿控制 | 第64-67页 |
| ·电气扰动观测补偿器仿真 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 4 CNC系统轮廓控制方法研究 | 第73-97页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·研究轮廓控制方法的必要性 | 第73-76页 |
| ·多轴交叉耦合控制方法 | 第76-85页 |
| ·交叉耦合控制方法的研究进展及不足 | 第76-78页 |
| ·多轴交叉耦合控制方法 | 第78-82页 |
| ·多轴交叉耦合控制仿真试验 | 第82-85页 |
| ·轮廓误差根源分析与补偿方法 | 第85-96页 |
| ·数控机床轮廓误差因素 | 第86-88页 |
| ·轮廓误差因素分析 | 第88-91页 |
| ·轮廓误差补偿方法及实验 | 第91-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 5 加减速及轮廓控制实验 | 第97-105页 |
| ·实验平台及实验方法 | 第97-98页 |
| ·加减速及轮廓控制实验 | 第98-104页 |
| ·基于j的加减速方法和直线加减速方法实验对比 | 第98-100页 |
| ·非线性PID位控与常规PID位控的性能对比 | 第100-101页 |
| ·轮廓控制实验 | 第101-104页 |
| ·本章小节 | 第104-105页 |
| 6 结论与展望 | 第105-107页 |
| ·结论 | 第105-106页 |
| ·展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第113-114页 |
| 创新点摘要 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第116页 |