| 引言 | 第1-9页 |
| 第一章 基于CAN总线的铅酸蓄电池参数采集及监测系统概述 | 第9-18页 |
| 1．1 国内外蓄电池监测系统的现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1．1．1 国内蓄电池监测系统现状 | 第9-10页 |
| 1．1．2 国外研究状况 | 第10-11页 |
| 1．2 监测系统综述 | 第11-14页 |
| 1．2．1 监测室 | 第12-13页 |
| 1．2．2 CAN总线 | 第13页 |
| 1．2．3 参数采集模块 | 第13-14页 |
| 1．3 检测探头及其安装 | 第14-15页 |
| 1．4 软件编程 | 第15-18页 |
| 第二章 蓄电池剩余电量的计算 | 第18-39页 |
| 2．1 液体密度采集的方法 | 第18-20页 |
| 2．1．1 浮子法 | 第18页 |
| 2．1．2 静压法 | 第18-19页 |
| 2．1．3 射线法 | 第19页 |
| 2．1．4 振动法 | 第19-20页 |
| 2．1．5 超声波法 | 第20页 |
| 2．2 超声波技术简介 | 第20-22页 |
| 2．2．1 超声波定义 | 第20页 |
| 2．2．2 超声学发展史 | 第20-21页 |
| 2．2．3 超声波的特点 | 第21页 |
| 2．2．4 超声波分类 | 第21页 |
| 2．2．5 超声换能器 | 第21-22页 |
| 2．3 超声波密度采集的实现 | 第22-25页 |
| 2．3．1 温度补偿 | 第23-24页 |
| 2．3．2 非线性关系的处理 | 第24页 |
| 2．3．3 密度与电池使用情况之间的关系 | 第24-25页 |
| 2．3．4 超声换能器的选取 | 第25页 |
| 2．4 超声波电解液密度采集模块电路 | 第25-36页 |
| 2．4．1 可编程外围定时器芯片8253 | 第26-28页 |
| 2．4．2 可编程键盘／显示接口芯片8279 | 第28-32页 |
| 2．4．3 电解液密度超声波采集的实现 | 第32-33页 |
| 2．4．4 超声波发送电路 | 第33-34页 |
| 2．4．5 超声波接收电路 | 第34-35页 |
| 2．4．6 数码显示电路 | 第35页 |
| 2．4．7 密度采集模块的软件实现 | 第35-36页 |
| 2．5 实验过程及所得结论 | 第36-38页 |
| 2．6 蓄电池剩余电量的计算 | 第38-39页 |
| 第三章 蓄电池电解液液位、电压、电流、温度采集的实现 | 第39-50页 |
| 3．1 蓄电池电解液液位的采集 | 第39-42页 |
| 3．1．1 蓄电池电解液液位采集的方法 | 第39页 |
| 3．1．2 液位采集硬件设计 | 第39-41页 |
| 3．1．3 液位采集软件流程 | 第41-42页 |
| 3．2 单电池电压的采集 | 第42-45页 |
| 3．2．1 电压采集硬件电路 | 第42-44页 |
| 3．2．2 电压采集软件流程图 | 第44-45页 |
| 3．3 电池组电流的采集 | 第45-47页 |
| 3．3．1 电流采集硬件电路 | 第45-46页 |
| 3．3．2 电流采集软件流程图 | 第46-47页 |
| 3．4 单电池温度的采集 | 第47-50页 |
| 3．4．1 温度采集元件DS1820 | 第47-48页 |
| 3．4．2 温度采集硬件电路 | 第48页 |
| 3．4．3 温度采集软件流程图 | 第48-50页 |
| 第四章 CAN总线技术在参数采集模块中的应用 | 第50-59页 |
| 4．1 CAN总线简介 | 第50-51页 |
| 4．2 SJA1000简介 | 第51-52页 |
| 4．2．1 SJA1000的特点 | 第51-52页 |
| 4．2．2 CAN控制器模块的说明 | 第52页 |
| 4．3 PCA82C250简介 | 第52-54页 |
| 4．3．1 PCA82C250有以下特性 | 第53页 |
| 4．3．2 PCA82C250的管脚说明 | 第53页 |
| 4．3．3 PCA82C250的工作模式 | 第53-54页 |
| 4．4 CAN总线收发电路及说明 | 第54-55页 |
| 4．4．1 CAN收发器的硬件连接图 | 第54-55页 |
| 4．5 CAN收发器的软件实现 | 第55-57页 |
| 4．5．1 CAN总线通信程序 | 第55-56页 |
| 4．5．2 SJA1000初始化 | 第56页 |
| 4．5．3 CAN总线发送程序 | 第56页 |
| 4．5．4 CAN总线接收程序 | 第56-57页 |
| 4．6 P8xC591介绍 | 第57-59页 |
| 第五章 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 | 第62-69页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 研究生履历 | 第71页 |