| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1．1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1．1．1 Ad hoc网络概述 | 第9-10页 |
| 1．1．2 Ad hoc网络骨干网 | 第10-11页 |
| 1．1．3 课题的提出 | 第11-12页 |
| 1．2 国内外的研究现状和发展趋势 | 第12-13页 |
| 1．2．1 Ad hoc网络的研究与发展 | 第12-13页 |
| 1．2．2 考虑障碍物的Ad hoc网络的研究 | 第13页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1．4 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 2 考虑障碍物的Ad hoc网络移动模型 | 第15-24页 |
| 2．1 经典移动模型 | 第15-16页 |
| 2．1．1 随机行走移动模型 | 第15页 |
| 2．1．2 随机运动点移动模型 | 第15页 |
| 2．1．3 随机方向移动模型 | 第15-16页 |
| 2．2 考虑障碍物的移动模型OCMM | 第16-23页 |
| 2．2．1 障碍物表示法 | 第16-17页 |
| 2．2．2 备用节点的设置 | 第17-23页 |
| 2．2．3 运动模式 | 第23页 |
| 2．3 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 考虑障碍物的Ad hoc虚拟骨干网的构建 | 第24-37页 |
| 3．1 簇结构与虚拟骨干网VBN | 第24-25页 |
| 3．1．1 相关定义 | 第24-25页 |
| 3．1．2 分簇算法 | 第25页 |
| 3．2 传统的生成簇算法 | 第25-28页 |
| 3．2．1 最小ID启发式算法 | 第25-26页 |
| 3．2．2 最高节点度启发式算法 | 第26页 |
| 3．2．3 节点权重启发式算法 | 第26页 |
| 3．2．4 按需加权启发式算法 | 第26-27页 |
| 3．2．5 总结与实例 | 第27-28页 |
| 3．3 一种考虑障碍物的Ad hoc网络生成簇算法 | 第28-32页 |
| 3．3．1 问题的提出及基本思想 | 第28-29页 |
| 3．3．2 假设条件 | 第29页 |
| 3．3．3 数据结构 | 第29-30页 |
| 3．3．4 算法描述 | 第30页 |
| 3．3．5 算法流程 | 第30-32页 |
| 3．4 算法性能仿真 | 第32-36页 |
| 3．4．1 环境配置及性能指标 | 第32-33页 |
| 3．4．2 仿真结果比较及分析 | 第33-36页 |
| 3．5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 考虑障碍物的Ad hoc移动骨干网的构建 | 第37-45页 |
| 4．1 移动骨干网MBN | 第37-38页 |
| 4．1．1 相关定义 | 第37页 |
| 4．1．2 构造目标 | 第37-38页 |
| 4．2 构造MBN的经典算法 | 第38-39页 |
| 4．2．1 Das算法 | 第38页 |
| 4．2．2 Wu&Li算法 | 第38-39页 |
| 4．2．3 Peng&Lu算法 | 第39页 |
| 4．3 一种考虑障碍物的MBN构造算法 | 第39-44页 |
| 4．3．1 问题的提出及基本思想 | 第39-40页 |
| 4．3．2 符号说明 | 第40页 |
| 4．3．3 算法描述 | 第40-42页 |
| 4．3．4 仿真实例 | 第42-44页 |
| 4．4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 考虑障碍物的Ad hoc网络路由算法设计 | 第45-57页 |
| 5．1 Ad hoc网络路由协议 | 第45-47页 |
| 5．1．1 Ad hoc网络路由协议的设计要求 | 第45页 |
| 5．1．2 Ad hoc网络路由协议分类 | 第45-47页 |
| 5．2 位置辅助路由协议 | 第47-48页 |
| 5．2．1 限制性洪泛路由协议 | 第47-48页 |
| 5．2．2 Grid路由协议 | 第48页 |
| 5．2．3 ZHLS协议 | 第48页 |
| 5．3 一种基于Voronoi图和轨迹的障碍物避免路由算法 | 第48-56页 |
| 5．3．1 问题的提出及基本思想 | 第48-49页 |
| 5．3．2 相关定义 | 第49页 |
| 5．3．3 邻居列表 | 第49-51页 |
| 5．3．4 VTBR算法描述 | 第51-54页 |
| 5．3．5 性能仿真 | 第54-56页 |
| 5．4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第64页 |