| 独创性声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·非线性控制系统的解耦及线性化的概述 | 第10-11页 |
| ·非线性奇异系统的概述 | 第11-13页 |
| ·非线性奇异系统的描述 | 第11页 |
| ·非线性奇异系统的实际应用背景 | 第11-13页 |
| ·主要的解耦方法 | 第13-16页 |
| ·基本知识 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 非线性系统的输入输出解耦 | 第18-27页 |
| ·提出问题 | 第18-20页 |
| ·主要结果 | 第20-24页 |
| ·示例 | 第24-25页 |
| ·本章小节 | 第25-27页 |
| 第三章 非线性系统的干扰解耦 | 第27-33页 |
| ·提出问题 | 第27-28页 |
| ·系统的正则型 | 第28-30页 |
| ·非线性系统干扰解耦的实现 | 第30-32页 |
| ·本章小节 | 第32-33页 |
| 第四章 非线性系统的精确线性化 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·提出问题 | 第34-35页 |
| ·状态方程反馈线性化 | 第35-37页 |
| ·状态方程无反馈线性化 | 第37-40页 |
| ·示例 | 第40-41页 |
| ·本章小节 | 第41-43页 |
| 第五章 总结与展望 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-50页 |
| 致谢 | 第50页 |