| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 符号说明 | 第12-14页 |
| 1 绪论 | 第14-26页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·不确定系统的鲁棒稳定性与鲁棒控制 | 第15-17页 |
| ·时滞系统研究现状 | 第17-22页 |
| ·随机时滞系统研究现状 | 第22-24页 |
| ·本文主要工作 | 第24-26页 |
| 2 时滞系统和随机时滞系统的时滞相关稳定性 | 第26-60页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·时滞系统稳定性分析 | 第27-37页 |
| ·线性不确定随机时滞系统鲁棒稳定性分析 | 第37-49页 |
| ·非线性不确定随机时滞系统鲁棒稳定性分析 | 第49-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 3 区间时滞不确定随机系统的鲁棒H_∞控制 | 第60-84页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·区间时滞不确定随机系统的描述 | 第61-63页 |
| ·区间时滞不确定随机系统的鲁棒随机镇定 | 第63-77页 |
| ·区间时滞不确定随机系统的鲁棒H_∞控制 | 第77-80页 |
| ·数值算例 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 4 非线性不确定随机时滞系统的鲁棒镇定和鲁棒H_∞控制 | 第84-105页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·非线性不确定随机时滞系统的描述 | 第85-87页 |
| ·非线性不确定随机时滞系统的鲁棒随机镇定 | 第87-97页 |
| ·非线性不确定随机时滞系统的鲁棒H_∞控制 | 第97-102页 |
| ·数值算例 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 5 非线性不确定随机时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 | 第105-120页 |
| ·引言 | 第105-106页 |
| ·具有时变时滞的非线性不确定随机系统的描述 | 第106-107页 |
| ·非线性不确定随机时滞系统的非脆弱鲁棒镇定 | 第107-114页 |
| ·非线性不确定随机时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 | 第114-116页 |
| ·数值算例 | 第116-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 6 变时滞随机区间系统的无源控制 | 第120-145页 |
| ·引言 | 第120-121页 |
| ·变时滞随机区间系统的描述 | 第121-123页 |
| ·变时滞随机区间系统的随机无源性分析 | 第123-134页 |
| ·变时滞随机区间系统的随机无源控制器设计 | 第134-142页 |
| ·数值算例 | 第142-143页 |
| ·本章小结 | 第143-145页 |
| 7 总结与展望 | 第145-148页 |
| ·全文总结 | 第145-146页 |
| ·创新点 | 第146-147页 |
| ·研究展望 | 第147-148页 |
| 致谢 | 第148-150页 |
| 参考文献 | 第150-163页 |
| 附录一 攻读博士学位期间公开发表的学术论文 | 第163-165页 |
| 附录二 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第165-166页 |
| 附录三 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第166页 |