基于神经网络的励磁系统自抗扰控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-14页 |
| ·选题目的和意义 | 第7页 |
| ·同步发电机励磁控制方式的发展现状及方向 | 第7-13页 |
| ·单变量励磁控制方式 | 第8-9页 |
| ·线性多变量励磁调节方式 | 第9-10页 |
| ·非线性多变量励磁控制方式 | 第10-12页 |
| ·智能励磁控制方式 | 第12页 |
| ·综合的励磁控制方式 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| 2 神经网络理论 | 第14-19页 |
| ·神经网络简述 | 第14页 |
| ·人工神经网络 | 第14-18页 |
| ·神经元 | 第15页 |
| ·激活函数 | 第15-16页 |
| ·BP学习算法 | 第16-18页 |
| ·神经网络的训练 | 第18-19页 |
| 3 自抗扰控制理论 | 第19-27页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·传统PID控制器 | 第19-20页 |
| ·非线性跟踪微分器(TD) | 第20-22页 |
| ·非线性组合 | 第22-23页 |
| ·扩张状态观测器(ESO) | 第23-24页 |
| ·自抗扰控制器(ADRC) | 第24-25页 |
| ·基于神经网络的自抗扰控制器 | 第25-27页 |
| 4 数学模型 | 第27-33页 |
| ·三阶系统模型 | 第27-29页 |
| ·同步发电机转子运动方程 | 第27-28页 |
| ·同步发电机输出功率方程 | 第28-29页 |
| ·同步发电机电磁动态方程 | 第29页 |
| ·单机无穷大系统方程 | 第29页 |
| ·五阶系统模型 | 第29-32页 |
| ·发电机模型 | 第29-30页 |
| ·单机无穷大系统模型 | 第30-32页 |
| ·自抗扰算法标准形式 | 第32-33页 |
| 5 各环节在MATLAB仿真算法中的实现 | 第33-46页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·S-function简介 | 第33-37页 |
| ·S-function工作原理 | 第34页 |
| ·S-function的编写 | 第34-37页 |
| ·ADRC各环节的S-function实现 | 第37-43页 |
| ·TD的S-function实现 | 第37-38页 |
| ·ESO的S-function实现 | 第38-41页 |
| ·非线性函数的S-function实现 | 第41-42页 |
| ·神经网络的S-function实现 | 第42-43页 |
| ·发电机组仿真建模 | 第43-44页 |
| ·仿真算法的选择 | 第44-46页 |
| 6 仿真实例 | 第46-53页 |
| ·模型参数及控制器参数的获取 | 第46-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-51页 |
| ·三相短路故障仿真 | 第48-50页 |
| ·参数变化 | 第50-51页 |
| ·基于ANN的ADRC控制效果 | 第51-53页 |
| 7 结论 | 第53页 |
| 有待进一步解决的问题 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文情况 | 第58页 |
