小型无人侦察机飞控系统实时软件设计与试飞研究
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·无人机的用途及分类 | 第8页 |
| ·无人机在战争中的使用 | 第8-9页 |
| ·无人机的优点 | 第9-10页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第10页 |
| ·论文研究的主要内容和难点 | 第10-12页 |
| 第2章 飞行控制系统原理分析及系统设计 | 第12-19页 |
| ·飞行控制系统设计原则 | 第12页 |
| ·飞控系统功能 | 第12-17页 |
| ·纵向控制 | 第17-18页 |
| ·侧向控制 | 第18页 |
| ·系统软硬件设计原则 | 第18-19页 |
| 第3章 无人机控制律设计 | 第19-32页 |
| ·小型无人机控制律设计流程 | 第19-20页 |
| ·设计状态点 | 第20页 |
| ·飞机稳定性分析 | 第20-24页 |
| ·无人机控制律设计 | 第24-30页 |
| ·控制律设计总结 | 第30-32页 |
| 第4章 无人机飞行控制系统软硬件平台选型 | 第32-44页 |
| ·无人机飞行控制系统硬件平台选型 | 第32-36页 |
| ·无人机飞行控制系统软件平台选型 | 第36-42页 |
| ·软硬件选型总结 | 第42-44页 |
| 第5章 无人机综合任务管理软件设计及测试 | 第44-72页 |
| ·综合任务管理软件设计概述 | 第44页 |
| ·综合任务管理软件开发环境 | 第44-45页 |
| ·综合任务管理软件结构 | 第45-47页 |
| ·综合任务管理软件外部接口设计 | 第47-50页 |
| ·综合任务管理软件内部接口设计 | 第50-51页 |
| ·系统管理软件设计 | 第51-55页 |
| ·驱动与数据处理软件设计 | 第55-58页 |
| ·飞行控制软件设计 | 第58-59页 |
| ·BIT软件设计 | 第59-62页 |
| ·软件设计中遇到的问题及解决方法 | 第62-64页 |
| ·综合任务管理软件的测试 | 第64-72页 |
| 第6章 无人机半实物仿宾及外场试飞研究 | 第72-80页 |
| ·无人机半物理仿真系统 | 第72-74页 |
| ·无人机试飞试验研究 | 第74-80页 |
| 第7章 总结 | 第80-81页 |
| ·研究工作总结 | 第80页 |
| ·下一步工作建议 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 研究生阶段发表的论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第85页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第85页 |
