非合作式双基雷达中的非线性定位算法和数据融合技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·、国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·、论文关注的重点 | 第12-15页 |
| ·、论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 双基雷达相关原理 | 第17-26页 |
| ·、可获取参数及几何解释 | 第17-19页 |
| ·、非线性定位方程组的求解 | 第19-21页 |
| ·、定位误差的描述及其几何分布 | 第21-25页 |
| ·、小结 | 第25-26页 |
| 第三章 非线性滤波算法在双基雷达中的应用 | 第26-53页 |
| ·、贝叶斯递归状态估计和EKF算法 | 第26-30页 |
| ·、插值滤波算法 | 第30-35页 |
| ·、无轨迹KALMAN滤波器 | 第35-40页 |
| ·、粒子滤波算法 | 第40-45页 |
| ·、仿真分析 | 第45-52页 |
| ·、小结 | 第52-53页 |
| 第四章 带次优渐消因子的非线性滤波器 | 第53-59页 |
| ·、KALMAN滤波的正交原理 | 第53-54页 |
| ·、带次优渐消因子的EKF算法 | 第54-55页 |
| ·、算法的扩展应用 | 第55-57页 |
| ·、算法仿真 | 第57-58页 |
| ·、小结 | 第58-59页 |
| 第五章 双（多）基雷达数据融合算法 | 第59-71页 |
| ·、引言 | 第59-60页 |
| ·、集中式融合算法 | 第60-61页 |
| ·、分布式融合算法 | 第61-65页 |
| ·、算法仿真 | 第65-70页 |
| ·、小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·、全文总结 | 第71-72页 |
| ·、展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历 | 第76页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第76页 |
