| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·前言 | 第8-9页 |
| ·汽车操纵稳定性试验的研究历史及现状 | 第9-12页 |
| ·相关技术的研究综述 | 第12-16页 |
| ·虚拟样机技术的意义及应用现状 | 第12-15页 |
| ·虚拟现实技术的研究现状及意义 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容及关键技术 | 第16-19页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| ·关键技术 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 汽车操纵稳定性的动力学模型分析及建立 | 第20-48页 |
| ·概述 | 第20页 |
| ·汽车动力学模型相关理论及举例分析 | 第20-29页 |
| ·汽车动力学的研究内容及相关理论 | 第20-22页 |
| ·多自由度汽车动力学数学模型的建立 | 第22-29页 |
| ·机械系统动力学软件ADAMS | 第29-39页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第29-31页 |
| ·ADAMS多刚体系统的组成 | 第31-32页 |
| ·自由度 | 第32-34页 |
| ·坐标系 | 第34-35页 |
| ·系统动力学方程的建立及求解 | 第35-39页 |
| ·ADAMS计算流程 | 第39页 |
| ·多自由度整车动力学模型建立 | 第39-45页 |
| ·整车模型建立 | 第39-42页 |
| ·试验分析机理研究 | 第42-45页 |
| ·应用ADAMS／Car进行汽车操纵稳定性蛇形试验 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 虚拟现实系统的建立 | 第48-72页 |
| ·概述 | 第48-49页 |
| ·虚拟现实系统相关技术研究与分析 | 第49-51页 |
| ·三维建模技术 | 第49-50页 |
| ·触摸和力量反馈技术 | 第50-51页 |
| ·高性能计算处理技术 | 第51页 |
| ·虚拟现实系统开发的硬什和软件构成 | 第51-62页 |
| ·虚拟现实系统的一般硬件构成 | 第51-56页 |
| ·虚拟现实系统软件开发平台研究及介绍 | 第56-62页 |
| ·基于WTK的虚拟仿真环境的构建 | 第62-71页 |
| ·虚拟环境的建立 | 第62-67页 |
| ·运动模型的确立 | 第67-70页 |
| ·基于ActiveX技术的虚拟仪表开发 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 操纵稳定性的虚拟试验的实现及应用 | 第72-82页 |
| ·概述 | 第72页 |
| ·虚拟试验系统软件功能的设计 | 第72-75页 |
| ·虚拟实验系统的程序编制 | 第75-77页 |
| ·VC++编译环境参数的设置 | 第75-76页 |
| ·主程序编制 | 第76-77页 |
| ·操纵稳定性虚拟试验系统的应用 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 硕士期间所发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |