拟人机器人头部设计与嗅觉系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| §1-1 机器人研究背景 | 第8-9页 |
| §1-2 拟人形机器人的研究概况 | 第9-16页 |
| 1-2-1 国外拟人形机器人的研究概况 | 第9-14页 |
| 1-2-2 国内拟人形机器人的研究概况 | 第14-16页 |
| §1-3 拟人形机器人头部研究概况 | 第16-19页 |
| 1-3-1 国外拟人形机器人头部研究概况 | 第16-18页 |
| 1-3-2 国内拟人形机器人头部研究概况 | 第18-19页 |
| §1-4 机器人嗅觉的研究及其发展状况 | 第19-22页 |
| 1-4-1 人类嗅觉的机理 | 第19页 |
| 1-4-2 机器人仿人嗅觉的提出 | 第19-20页 |
| 1-4-3 电子鼻简介 | 第20-22页 |
| §1-5 本课题的研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 拟人形机器人头部的结构的设计 | 第23-34页 |
| §2-1 拟人形机器人头部结构方案分析 | 第23-28页 |
| 2-1-1 头部运动机构的实现 | 第23-26页 |
| 2-1-2 颈部的结构设计 | 第26页 |
| 2-1-3 机器人眼部的运动结构设计 | 第26-27页 |
| 2-1-4 下巴的运动设计 | 第27-28页 |
| §2-2 拟人形机器人头部结构设计 | 第28-33页 |
| 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 嗅觉系统的设计 | 第34-52页 |
| §3-1 电子鼻系统的设计 | 第34-40页 |
| 3-1-1 鼻腔结构的设计 | 第34-35页 |
| 3-1-2 传感器的选择 | 第35-37页 |
| 3-1-3 温度补偿 | 第37-39页 |
| 3-1-4 检测气体的选择 | 第39-40页 |
| §3-2 信号处理 | 第40-46页 |
| 3-2-1 单片机的选型 | 第40-41页 |
| 3-2-2 信号转换 | 第41-44页 |
| 3-2-3 通信 | 第44-46页 |
| §3-3 气味鉴别 | 第46-47页 |
| §3-4 电子鼻硬件系统 | 第47-48页 |
| §3-5 硬件电路设计 | 第48-51页 |
| 3-5-1 电路板设计 | 第48-49页 |
| 3-5-2 JTAG接口设计 | 第49页 |
| 3-5-3 铁电的设计使用 | 第49-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 结论与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第57页 |
