基于DSPIC30F6011A的窄间隙焊机控制系统

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-10页
第一章 绪论	第10-15页
·窄间隙焊接背景研究	第10页
·窄间隙焊接简介	第10-12页
·窄间隙焊发展状况	第12-14页
·研究意义	第14-15页
第二章 驱动控制系统设计概述	第15-17页
·驱动控制系统设计目标	第15页
·总体方案设计	第15-17页
第三章 系统硬件设计	第17-39页
·驱动控制系统的硬件设计原则	第17页
·硬件选型	第17-24页
·基于RS-232的触摸屏与单片机的通讯接口电路	第24-27页
·驱动控制电路	第27-31页
·焊枪行程检测计数电路	第31-34页
·控制系统电源设计	第34页
·时钟电路和芯片复位电路设计	第34-35页
·硬件抗干扰措施	第35-39页
第四章 软件设计	第39-57页
·MPLAB—IDE简介	第39页
·总体程序设计	第39-41页
·初始化设置	第41-43页
·基于MODBUS协议的触摸屏与单片机之间的通讯	第43-47页
·焊接命令间的逻辑关系和智能化设计	第47-57页
第五章 系统调试及展望	第57-60页
·控制系统的调试	第57-58页
·系统进一步发展的设想	第58-60页
结论	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-65页
攻读硕士学位期间发表的论文	第65页