基于视觉与接近觉的水下多目标定位技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-27页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第11-24页 |
| ·水下多目标定位面临的问题 | 第24-25页 |
| ·本文的研究背景及研究内容 | 第25-27页 |
| 2 水下目标定位研究平台建立 | 第27-48页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·系统原理及组成 | 第28-30页 |
| ·水动力学建模研究 | 第30-39页 |
| ·定位运动控制研究 | 第39-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 基于接近觉水下目标定位技术研究 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·系统原理及组成 | 第49-53页 |
| ·基于神经网络的多目标定位 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 4 基于视觉水下目标定位技术研究 | 第61-79页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·系统原理及组成 | 第62-63页 |
| ·多目标特征提取及标定 | 第63-74页 |
| ·基于神经网络的多目标定位 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 基于信息融合的定位技术研究 | 第79-97页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·系统原理及组成 | 第80-82页 |
| ·多传感器信息融合 | 第82-87页 |
| ·基于集成神经网络的目标定位 | 第87-92页 |
| ·仿真实验 | 第92-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 6 水下多目标定位实验研究 | 第97-108页 |
| ·引言 | 第97页 |
| ·定位作业实验平台 | 第97-101页 |
| ·目标特征标定实验 | 第101-102页 |
| ·目标定位作业实验 | 第102-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 7 全文总结与展望 | 第108-110页 |
| ·全文总结 | 第108-109页 |
| ·工作展望 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-123页 |
| 附录1 攻读博士期间发表的论文 | 第123-125页 |
| 附录2 攻读博士期间申请的专利 | 第125-126页 |
| 附录3 攻读博士期间完成的科研项目 | 第126页 |
