| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1．1 液压电梯的发展概况 | 第8-10页 |
| 1．1．1 国外液压电梯发展简况 | 第8-10页 |
| 1．1．2 国内液压电梯发展简况 | 第10页 |
| 1．2 液压电梯的技术特点 | 第10-12页 |
| 1．2．1 液压电梯的组成 | 第10-11页 |
| 1．2．2 液压电梯的优点 | 第11页 |
| 1．2．3 液压电梯的缺点 | 第11-12页 |
| 1．3 液压电梯速度控制的难点 | 第12-13页 |
| 1．4 本论文的选题意义及研究内容 | 第13-15页 |
| 1．4．1 选题意义 | 第13页 |
| 1．4．2 研究内容 | 第13-15页 |
| 2 液压电梯液压系统的研究 | 第15-22页 |
| 2．1 液压电梯液压控制回路的概述 | 第15-19页 |
| 2．1．1 容积调速液压系统 | 第15-17页 |
| 2．1．2 节流调速液压系统 | 第17-18页 |
| 2．1．3 复合控制液压系统 | 第18-19页 |
| 2．2 液压电梯液压系统的设计分析 | 第19-22页 |
| 2．2．1 车用液压电梯负荷传感液压系统的设计 | 第19-22页 |
| 3 液压电梯系统建模的研究 | 第22-34页 |
| 3．1 辨识方法的介绍和分析 | 第22-26页 |
| 3．1．1 Hankel矩阵判秩法 | 第22-23页 |
| 3．1．2 Hankel矩阵法 | 第23-25页 |
| 3．1．3 辨识程序设计 | 第25-26页 |
| 3．2 液压电梯系统的模型 | 第26-34页 |
| 3．2．1 负荷传感液压电梯系统上行时的机理建模 | 第26-30页 |
| 3．2．2 负荷传感液压电梯系统下行时的机理建模 | 第30-31页 |
| 3．2．3 机理辨识结果 | 第31-34页 |
| 4 车用液压电梯控制系统设计 | 第34-40页 |
| 4．1 可编程控制器PLC的特点 | 第34-35页 |
| 4．1．1 PLC用于车用液压电梯系统的优点 | 第34页 |
| 4．1．2 PLC的功能 | 第34-35页 |
| 4．2 可编程控制器PLC的组成 | 第35-36页 |
| 4．2．1 可编程控制器的基本组成 | 第35页 |
| 4．2．2 PLC各部分的作用 | 第35-36页 |
| 4．3 可编程控制器(PLC)的系统程序 | 第36-40页 |
| 4．3．1 液压电梯测控系统程序 | 第36-38页 |
| 4．3．2 可编程控制器(PLC)设计的基本原则 | 第38页 |
| 4．3．3 脉宽调制(PWM)信号输出及放大电路 | 第38-40页 |
| 5 车用液压电梯速度检测 | 第40-52页 |
| 5．1 电梯理想速度曲线的设计 | 第40-43页 |
| 5．2 液压电梯的速度信号采集 | 第43-47页 |
| 5．2．1 硬件设计 | 第45-46页 |
| 5．2．2 软件应用 | 第46-47页 |
| 5．3 液压电梯的实测速度曲线 | 第47-52页 |
| 5．3．1 不带负荷传感的液压电梯系统实测速度曲线 | 第47-51页 |
| 5．3．2 结果分析 | 第51-52页 |
| 6 结论 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |