离散系统变结构控制及其仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·离散系统变结构控制的实际应用背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状以及存在的问题 | 第12-15页 |
| ·离散系统变结构控制 | 第12-14页 |
| ·时滞系统变结构控制的发展现状 | 第14-15页 |
| ·本论文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 离散时间系统变结构控制 | 第17-35页 |
| ·变结构控制系统 | 第17-22页 |
| ·变结构控制 | 第17页 |
| ·变结构控制的基本特性 | 第17-22页 |
| ·离散时间系统变结构控制 | 第22-34页 |
| ·基本定义与概念 | 第23-28页 |
| ·到达条件 | 第23-24页 |
| ·准滑动模态 | 第24-25页 |
| ·理想准滑动模态 | 第25-27页 |
| ·非理想准滑动模态 | 第27-28页 |
| ·准滑动模带 | 第28-30页 |
| ·准滑动模态的稳定性 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 离散时间系统变结构设计方法 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·滑动模态趋近率 | 第36-37页 |
| ·基于离散趋近率的改进方案 | 第37-39页 |
| ·离散时间系统改进方案的实例仿真研究 | 第39-42页 |
| ·仿真实例1 | 第39-40页 |
| ·改进方案的实例仿真 | 第40-42页 |
| ·本章小节 | 第42-44页 |
| 第四章 离散时滞系统变结构控制 | 第44-52页 |
| ·问题的提出 | 第44-45页 |
| ·离散时滞系统的基本概念 | 第45-51页 |
| ·滞后量的处理 | 第45页 |
| ·模型描述 | 第45-46页 |
| ·准滑动模态 | 第46-47页 |
| ·到达条件 | 第47-48页 |
| ·理想准滑动模态 | 第48-49页 |
| ·非理想准滑动模态 | 第49-50页 |
| ·准滑动模态的边界层 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 离散时滞系统变结构控制方法研究 | 第52-61页 |
| ·问题的提出 | 第52页 |
| ·抖振及滞后产生的原因分析 | 第52-53页 |
| ·离散时滞系统的变结构控制的改进 | 第53-56页 |
| ·离散时滞系统的变结构控制的改进方案Ⅰ | 第54-55页 |
| ·离散时滞系统的变结构控制的改进方案Ⅱ | 第55-56页 |
| ·离散时滞系统变结构控制实例仿真 | 第56-60页 |
| ·仿真实例1 | 第56-58页 |
| ·改进方案Ⅰ的实例仿真 | 第58-59页 |
| ·改进方案Ⅱ的实例仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结束语 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 独创性声明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
