| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·车辆导航系统研究的背景与意义 | 第9-11页 |
| ·社会背景 | 第9-10页 |
| ·技术背景 | 第10-11页 |
| ·意义 | 第11页 |
| ·车辆导航系统国内外研究的现状 | 第11-13页 |
| ·国外发展状况 | 第12-13页 |
| ·国内发展状况 | 第13页 |
| ·论文的组织与结构 | 第13-14页 |
| 第二章 HST-820型车载电视语音导航系统的简介 | 第14-31页 |
| ·系统的设计 | 第14-16页 |
| ·研制目标 | 第14-15页 |
| ·设计原则 | 第15页 |
| ·运行平台 | 第15-16页 |
| ·开发平台 | 第16页 |
| ·系统的组成 | 第16-21页 |
| ·硬件组成 | 第16-19页 |
| ·软件组成 | 第19-21页 |
| ·系统的关键技术与解决方案 | 第21-25页 |
| ·卫星通讯 | 第21-22页 |
| ·地图显示 | 第22-23页 |
| ·地图匹配 | 第23-24页 |
| ·智能路径规划 | 第24-25页 |
| ·语音导航 | 第25页 |
| ·系统功能简介 | 第25-31页 |
| ·地图显示 | 第25-28页 |
| ·导航功能 | 第28-30页 |
| ·信息查询 | 第30-31页 |
| 第三章 路径规划中路网的设计与存储 | 第31-46页 |
| ·路网的表达 | 第31-34页 |
| ·图论的相关概念 | 第31-33页 |
| ·路网的表示方法 | 第33-34页 |
| ·路网权重的确定 | 第34-37页 |
| ·最优目标的选取 | 第34-35页 |
| ·权值的计算 | 第35-37页 |
| ·路网的生成方式 | 第37-41页 |
| ·拓扑数据的组织 | 第37-40页 |
| ·路网数据的生成 | 第40-41页 |
| ·路网的存储结构 | 第41-46页 |
| ·图的两种基本存储结构 | 第42-44页 |
| ·前向关联边结构 | 第44-46页 |
| 第四章 大区域车辆导航中路径规划的设计与实现 | 第46-62页 |
| ·常见的最短路径算法介绍 | 第46-50页 |
| ·Dijkstra算法 | 第46-47页 |
| ·Bellman-Ford-Moore算法 | 第47-48页 |
| ·启发式搜索算法-A~*算法 | 第48-50页 |
| ·大区域车辆导航系统中路径规划的分析 | 第50-55页 |
| ·适于车辆导航的路线优化算法应具备的特点 | 第50-52页 |
| ·车辆导航中必须考虑的几个问题 | 第52-55页 |
| ·算法的设计与实现 | 第55-62页 |
| ·系统所采取算法分析 | 第55页 |
| ·A~*算法的确定 | 第55-57页 |
| ·基于分层搜索的A~*算法的实现 | 第57-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-63页 |
| ·论文的总结 | 第62页 |
| ·对今后研究的展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66页 |