高速加工插补算法的动力学行为分析与评价
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·本文研究背景 | 第7-8页 |
| ·高速插补中的关键技术 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 曲线几何特性分析及其对插补的影响 | 第13-22页 |
| ·曲线的几何特征 | 第13-14页 |
| ·曲线曲率与插补精度及进给加速度之间关系 | 第14-16页 |
| ·NURBS 参数曲线的曲率计算 | 第16-18页 |
| ·基于曲线几何特性的曲线插补算法——速度误差法 | 第18-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 3 高速加工下的机床动力学行为分析与评价 | 第22-34页 |
| ·机床动力学建模及约束方程建立 | 第22-27页 |
| ·机床动力学特性与插补的关系 | 第27-31页 |
| ·基于机床动力学特性的参数曲线插补算法 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 面向高速加工的前瞻控制曲线插补算法 | 第34-45页 |
| ·曲线插补算法分析 | 第34-36页 |
| ·曲线插补算法中的前瞻控制技术 | 第36-41页 |
| ·基于曲线与机床动力学特性的前瞻控制曲线插补算法 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 5 插补算法评价软件的设计及实现 | 第45-59页 |
| ·插补算法评价体系指标的设立 | 第45-47页 |
| ·插补算法评价软件设计及实现 | 第47-50页 |
| ·常用曲线插补算法简介 | 第50-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |