虚拟现实中基于组件的碰撞检测技术研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·虚拟现实研究的主要问题及分类 | 第7-8页 |
| ·碰撞检测在虚拟现实中的地位及重要性 | 第8页 |
| ·碰撞检测算法分类 | 第8-9页 |
| ·研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·问题描述 | 第10-11页 |
| ·本文工作 | 第11-12页 |
| 第二章 基于包围盒的碰撞检测算法 | 第12-19页 |
| ·包围盒的基本概念 | 第12-13页 |
| ·基于AABB 包围盒的碰撞检测 | 第13-14页 |
| ·基于包围球的碰撞检测 | 第14-15页 |
| ·基于k-Dop 包围盒的碰撞检测 | 第15-16页 |
| ·基于OBB 包围盒的碰撞检测 | 第16-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于层次包围体树的碰撞检测算法 | 第19-27页 |
| ·层次包围体树的基本概念 | 第19页 |
| ·层次包围体树的构造方法 | 第19-20页 |
| ·层次包围体树的划分方法 | 第20-23页 |
| ·碰撞检测算法一般框架 | 第23-25页 |
| ·代价计算公式 | 第25-27页 |
| 第四章 基于组件的包围盒的快速更新算法 | 第27-48页 |
| ·组件AABB 的更新算法 | 第27-28页 |
| ·组件k-Dop 包围盒的更新算法 | 第28-29页 |
| ·组件包围球的更新算法 | 第29-30页 |
| ·组件OBB 包围盒的更新算法 | 第30-40页 |
| ·凸壳的有关基本算法 | 第34-37页 |
| ·投影法求两OBB 凸壳顶点 | 第37-40页 |
| ·基于N 个物体的包围盒的更新方法 | 第40-48页 |
| ·组件层次树的建立 | 第41-44页 |
| ·组件层次树的更新方法 | 第44-48页 |
| 第五章 碰撞检测精确算法 | 第48-52页 |
| ·平面几何元素相交测试算法 | 第48-50页 |
| ·线段与线段快速相交测试算法 | 第48-49页 |
| ·线段与三角形相交算法 | 第49页 |
| ·平面中点与三角形关系算法 | 第49-50页 |
| ·平面中两个三角形的相交测试 | 第50页 |
| ·空间中两个三角形相交测试算法 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第六章 算法实现与结果讨论 | 第52-56页 |
| ·利用两个物体 OBB 包围盒生成组件包围盒 | 第52-53页 |
| ·N 个物体组件层次包围体树的建立 | 第53-56页 |
| 第七章 结论和展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 摘 要 | 第59-62页 |
| Abstract | 第62-64页 |
| 致 谢 | 第64-65页 |
| 导师及作者简介 | 第65页 |
