| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| 1．1 模糊控制系统及其稳定性研究 | 第10-15页 |
| 1．1．1 模糊控制的产生背景与发展概况 | 第10-11页 |
| 1．1．2 基于T-S模型的模糊逻辑系统 | 第11-14页 |
| 1．1．3 模糊控制系统的稳定性分析方法 | 第14-15页 |
| 1．2 基于LMI的鲁棒模糊控制与滤波的研究现状 | 第15-18页 |
| 1．2．1 国内外研究进展 | 第15-17页 |
| 1．2．2 存在的问题 | 第17-18页 |
| 1．3 T-S模糊时滞系统的发展 | 第18-21页 |
| 1．3．1 时滞无关和时滞相关条件的研究方法 | 第18-20页 |
| 1．3．2 T-S模糊时滞系统的研究现状及存在问题 | 第20-21页 |
| 1．4 本论文的研究意义与研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 连续模糊时滞系统的时滞相关稳定性分析与优化设计 | 第23-43页 |
| 2．1 引言 | 第23-24页 |
| 2．2 系统描述 | 第24-25页 |
| 2．3 基于LMI的时滞相关稳定性分析 | 第25-31页 |
| 2．3．1 Lvapunov-Krasovskii泛函 | 第25-26页 |
| 2．3．2 定常时滞系统 | 第26-28页 |
| 2．3．3 时变时滞系统 | 第28-29页 |
| 2．3．4 数值仿真 | 第29-31页 |
| 2．4 PDC模糊控制器设计 | 第31-42页 |
| 2．4．1 时滞相关镇定条件 | 第31-33页 |
| 2．4．2 控制器设计的直接LMI方法 | 第33-35页 |
| 2．4．3 控制器设计的IPSO-LMI混合优化方法 | 第35-39页 |
| 2．4．4 仿真研究 | 第39-42页 |
| 2．5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 不确定连续模糊时滞系统的时滞相关H_∞控制 | 第43-59页 |
| 3．1 引言 | 第43-44页 |
| 3．2 系统描述 | 第44-45页 |
| 3．3 H_∞模糊状态反馈控制 | 第45-52页 |
| 3．3．1 问题的提出 | 第45页 |
| 3．3．2 鲁棒H_∞模糊控制器设计 | 第45-50页 |
| 3．3．3 仿真研究 | 第50-52页 |
| 3．4 PI型模糊输出反馈控制器设计 | 第52-58页 |
| 3．4．1 问题的提出 | 第52-53页 |
| 3．4．2 时滞无关设计方法 | 第53-55页 |
| 3．4．3 时滞相关设计方法 | 第55-56页 |
| 3．4．4 仿真研究 | 第56-58页 |
| 3．5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 不确定离散模糊时滞系统的时滞相关鲁棒控制 | 第59-76页 |
| 4．1 引言 | 第59页 |
| 4．2 系统描述 | 第59-60页 |
| 4．3 基于LMI的时滞相关稳定性分析 | 第60-66页 |
| 4．3．1 Lyapunov泛函构造 | 第60-61页 |
| 4．3．2 时滞相关稳定条件 | 第61-65页 |
| 4．3．3 仿真研究 | 第65-66页 |
| 4．4 鲁棒模糊控制器设计 | 第66-75页 |
| 4．4．1 问题的提出 | 第66-67页 |
| 4．4．2 控制器设计方法(一) | 第67-69页 |
| 4．4．3 控制器设计方法(二) | 第69-72页 |
| 4．4．4 仿真研究 | 第72-75页 |
| 4．5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 时滞模糊关联大系统的非脆弱分散鲁棒控制 | 第76-91页 |
| 5．1 引言 | 第76-77页 |
| 5．2 系统与问题描述 | 第77-79页 |
| 5．3 非脆弱分散保成本控制器设计 | 第79-83页 |
| 5．4 非脆弱分散H_∞控制器设计 | 第83-86页 |
| 5．5 数值实例 | 第86-90页 |
| 5．6 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 非线性随机时滞系统的能量-峰值模糊滤波 | 第91-106页 |
| 6．1 引言 | 第91-92页 |
| 6．2 连续非线性随机时滞系统的L_2-L_∞模糊滤波器设计 | 第92-99页 |
| 6．2．1 系统描述 | 第92-93页 |
| 6．2．2 主要结果 | 第93-97页 |
| 6．2．3 数值实例 | 第97-99页 |
| 6．3 离散非线性随机时滞系统的L_2-L_∞模糊滤波器设计 | 第99-105页 |
| 6．3．1 系统描述 | 第99-101页 |
| 6．3．2 主要结果 | 第101-104页 |
| 6．3．3 数值实例 | 第104-105页 |
| 6．4 本章小结 | 第105-106页 |
| 第七章 鲁棒模糊控制理论在电机混沌系统网络化控制中的应用 | 第106-115页 |
| 7．1 引言 | 第106-107页 |
| 7．2 永磁同步电机中的混沌现象及其模糊模型 | 第107-109页 |
| 7．3 PMSM混沌系统的网络化控制 | 第109-113页 |
| 7．3．1 网络化控制方案 | 第109-110页 |
| 7．3．2 鲁棒模糊控制器设计 | 第110-112页 |
| 7．3．3 仿真研究及结果分析 | 第112-113页 |
| 7．4 本章小结 | 第113-115页 |
| 第八章 结论与展望 | 第115-117页 |
| 8．1 论文的主要研究内容与创新点 | 第115-116页 |
| 8．2 后续研究工作展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第131-132页 |
