硬盘悬臂结构的振动主动控制研究
| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·振动主动控制的研究概况 | 第13-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 硬盘驱动臂振动主动控制的有限元仿真和优化 | 第16-29页 |
| ·PZT压电陶瓷及压电方程 | 第16-17页 |
| ·结构与压电陶瓷之间力传递关系 | 第17-19页 |
| ·有限元软件ANSYS在压电结构分析中的应用 | 第19-21页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第19-20页 |
| ·压电单元和实体单元简介 | 第20-21页 |
| ·硬盘驱动臂的三维实体建模 | 第21-22页 |
| ·PZT驱动效果分析 | 第22-28页 |
| ·驱动电压对驱动效果的影响 | 第23-24页 |
| ·PZT厚度对驱动效果的影响 | 第24-25页 |
| ·粘贴层厚度对驱动效果的影响 | 第25-26页 |
| ·其它情况 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于xPC平台对硬盘驱动臂的辨识建模 | 第29-41页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·最小二乘辨识法的基本原理 | 第29-31页 |
| ·实验辨识平台介绍 | 第31-34页 |
| ·xPC Target 的特征 | 第31-32页 |
| ·xPC Target 的硬件和软件环境 | 第32-33页 |
| ·xPC Target 环境的生成 | 第33-34页 |
| ·实验辨识建模 | 第34-40页 |
| ·硬盘驱动臂的实验装置 | 第34-35页 |
| ·通道辨识与建模 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 鲁棒控制理论和H∞控制方法 | 第41-53页 |
| ·概述 | 第41-42页 |
| ·鲁棒性和鲁棒控制 | 第41页 |
| ·H∞控制理论及其发展 | 第41-42页 |
| ·H∞控制方法的特点 | 第42页 |
| ·标准H∞控制问题 | 第42-46页 |
| ·鲁棒稳定性问题 | 第46-48页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第48-51页 |
| ·标准的H∞控制问题的解法 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 硬盘驱动臂系统鲁棒H∞控制器设计研究 | 第53-66页 |
| ·结构振动鲁棒H∞控制模型 | 第53-55页 |
| ·加权函数的选取 | 第55-57页 |
| ·H∞控制器的设计 | 第57-61页 |
| ·H∞鲁棒控制数字仿真 | 第61-65页 |
| ·单频控制仿真 | 第61-62页 |
| ·正弦扫描仿真 | 第62-64页 |
| ·宽带振动主动控制仿真 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 硬盘驱动臂系统振动主动控制实验研究 | 第66-72页 |
| ·实验平台和控制器的程序设计 | 第66页 |
| ·实验结果 | 第66-70页 |
| ·单频控制实验 | 第67-68页 |
| ·正弦扫描控制实验 | 第68-69页 |
| ·窄带控制实验 | 第69-70页 |
| ·仿真结果和实验结果的分析比较 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·研究工作展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附录 | 第78页 |
