基于USB接口的CAN总线通信适配器的研究和应用
| 第1章 引言 | 第1-12页 |
| ·研究课题的背景 | 第9页 |
| ·研究课题的提出 | 第9-10页 |
| ·论文的结构 | 第10-12页 |
| 第2章 CAN现场总线技术 | 第12-22页 |
| ·什么是现场总线 | 第12页 |
| ·现场总线产生的背景 | 第12-13页 |
| ·现场总线技术特点和优点 | 第13页 |
| ·系统的开放性和互可操作性 | 第13页 |
| ·现场设备的智能化与功能自治化 | 第13页 |
| ·系统结构的高度分散性 | 第13页 |
| ·对现场环境的适应性 | 第13页 |
| ·CAN总线概述 | 第13-14页 |
| ·CAN总线的特点 | 第14-15页 |
| ·CAN的分层结构 | 第15-16页 |
| ·帧格式 | 第16页 |
| ·帧类型 | 第16-21页 |
| ·数据帧 | 第17-19页 |
| ·远程帧 | 第19页 |
| ·出错帧 | 第19-20页 |
| ·超载帧 | 第20-21页 |
| ·基于“多主竞争总线仲裁”的通信方式 | 第21-22页 |
| 第3章 USB技术简介 | 第22-31页 |
| ·体系结构概述 | 第22-24页 |
| ·USB的设计目标 | 第22页 |
| ·USB系统的描述 | 第22-23页 |
| ·USB的电气特性 | 第23-24页 |
| ·USB的机械特性 | 第24页 |
| ·USB总线协议 | 第24页 |
| ·系统设置 | 第24-25页 |
| ·USB设备的安装 | 第25页 |
| ·USB设备的拆卸 | 第25页 |
| ·总线标号 | 第25页 |
| ·USB的逻辑结构 | 第25-26页 |
| ·数据流的种类 | 第26-31页 |
| ·控制传输 | 第27-29页 |
| ·批量传输 | 第29-30页 |
| ·中断传输 | 第30页 |
| ·同步传输 | 第30-31页 |
| 第4章 通信适配器的硬件设计 | 第31-43页 |
| ·概述 | 第31-33页 |
| ·D12芯片的电路设计 | 第33-38页 |
| ·D12芯片简介 | 第33-34页 |
| ·芯片管脚说明 | 第34-35页 |
| ·D12芯片与单片机的连接 | 第35-36页 |
| ·D12芯片操作指令简介 | 第36-38页 |
| ·SJA100芯片电路设计 | 第38-43页 |
| ·SJA1000芯片介绍 | 第38-41页 |
| ·SJA1000芯片电路 | 第41-43页 |
| 第5章 通信适配器的软件设计 | 第43-63页 |
| ·WDM简介 | 第43-45页 |
| ·驱动程序的调用 | 第43-44页 |
| ·PDO和FDO | 第44页 |
| ·驱动程序的识别 | 第44-45页 |
| ·IRP的处理 | 第45-46页 |
| ·IRP的结构 | 第45-46页 |
| ·IRP参数 | 第46页 |
| ·IRP的可重入性与互锁 | 第46页 |
| ·驱动程序的结构 | 第46-52页 |
| ·驱动程序入口点和回调例程 | 第47-48页 |
| ·创建设备 | 第48页 |
| ·打开文件请求的处理 | 第48页 |
| ·处理Win32程序输入/输出请求 | 第48-50页 |
| ·设备IO控制的实现 | 第50-51页 |
| ·即插即用的实现 | 第51-52页 |
| ·驱动程序的中断级 | 第52-54页 |
| ·固件程序简介 | 第54页 |
| ·固件程序的结构 | 第54-63页 |
| ·硬件提取层 | 第55页 |
| ·PDIUSBD12命令接口 | 第55-56页 |
| ·中断服务程序 | 第56-61页 |
| ·标准请求与厂商请求 | 第61页 |
| ·主循环程序 | 第61-63页 |
| 第6章 通信适配器在船舶监控系统中的应用 | 第63-68页 |
| ·船舶监控系统发展简介 | 第63-65页 |
| ·该通信适配器在船舶监控系统中的应用 | 第65-66页 |
| ·船舶监控系统最新发展 | 第66-68页 |
| 第7章 结论 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 研究生履历 | 第75页 |
