柔性多体系统动力学的建模研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 多体系统动力学的研究背景 | 第7-8页 |
| 1．2 多体系统动力学的研究概况 | 第8-11页 |
| 1．3 本文研究的目的和主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 多刚体动力学建模理论基础 | 第13-22页 |
| 2．1 多体系统动力学建模过程 | 第13-15页 |
| 2．2 约束方程的建立 | 第15-20页 |
| 2．2．1 基本约束 | 第15-17页 |
| 2．2．2 实际约束 | 第17-19页 |
| 2．2．3 主动约束 | 第19-20页 |
| 2．3 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 多柔体系统动力学软件开发 | 第22-51页 |
| 3．1 柔性单元动力学的理论基础 | 第22-31页 |
| 3．1．1 多体系统动力学中描述运动的方法 | 第23-24页 |
| 3．1．2 子结构的划分及子结构中点的位置描述 | 第24-25页 |
| 3．1．3 子结构单元模型建立 | 第25-31页 |
| 3．2 柔性单元建模公式的程序生成 | 第31-34页 |
| 3．2．1 Mathematica符号运算 | 第31-32页 |
| 3．2．2 公式符号处理程序模块 | 第32-34页 |
| 3．3 多柔体系统动力学的数值分析 | 第34-38页 |
| 3．3．1 数值分析方法的稳定性 | 第34-36页 |
| 3．3．2 拟牛顿法在求解动力学控制方程中的应用 | 第36-38页 |
| 3．4 DAFPS 程序设计概要 | 第38-42页 |
| 3．4．1 前处理模块 | 第39-40页 |
| 3．4．2 分析模块 | 第40-42页 |
| 3．5 数值算例及相应结论 | 第42-50页 |
| 3．5．1 数值算例 | 第42-47页 |
| 3．5．2 结论分析及改进策略 | 第47-50页 |
| 3．6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 总结和展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 研究成果 | 第57页 |
