航空直线直流步进电动机驱动控制技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·直线电机的优越性及发展前景 | 第8-14页 |
| ·直线电机的国内外发展概况及应用 | 第8-9页 |
| ·直线电机的优越性 | 第9-11页 |
| ·直线电机的分类与特点 | 第11页 |
| ·直线直流电动机的选型 | 第11-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·研究内容和关键技术 | 第14-15页 |
| ·技术指标 | 第15页 |
| ·主要研究工作 | 第15-17页 |
| ·系统硬件电路的设计与制作 | 第15-16页 |
| ·系统控制软件的设计与实现 | 第16页 |
| ·系统性能指标测试 | 第16-17页 |
| 第二章 直线步进电动机及其工作原理 | 第17-29页 |
| ·直线步进电动机概述 | 第17-18页 |
| ·变磁阻式直线步进电动机的工作原理 | 第18-19页 |
| ·混合式直线步进电动机的工作原理 | 第19-23页 |
| ·两种类型直线步进电动机的比较和应用 | 第23-24页 |
| ·混合式直线步进电动机的数学模型 | 第24-29页 |
| 第三章 直线步进电动机驱动控制技术 | 第29-44页 |
| ·直线步进电动机驱动技术概述 | 第29-33页 |
| ·单电压驱动 | 第30-31页 |
| ·双电压驱动 | 第31页 |
| ·斩波恒流驱动 | 第31-33页 |
| ·直线步进电动机细分驱动技术 | 第33-44页 |
| ·直线步进电机细分驱动原理 | 第33-37页 |
| ·直线步进电机细分驱动策略 | 第37-41页 |
| ·直线步进电机细分驱动的电路实现 | 第41-44页 |
| 第四章 直线步进电动机升降速控制技术 | 第44-58页 |
| ·直线步进电机升降速特性 | 第44-46页 |
| ·直线步进电机升降速曲线设计 | 第46-53页 |
| ·常用升降速曲线比较 | 第46-51页 |
| ·直线步进电机理想的升降速曲线 | 第51-53页 |
| ·直线步进电机升降速控制实现方法 | 第53-58页 |
| ·台阶拟合法 | 第53-54页 |
| ·直线拟合法 | 第54-56页 |
| ·查表法 | 第56页 |
| ·抛物线拟合法 | 第56-58页 |
| 第五章 直线步进电动机驱动控制系统设计 | 第58-71页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第58-67页 |
| ·系统控制原理 | 第58-59页 |
| ·单片机最小系统设计 | 第59-61页 |
| ·细分驱动电路设计 | 第61-66页 |
| ·系统供电电源 | 第66-67页 |
| ·控制系统软件设计 | 第67-71页 |
| ·系统软件总体构成 | 第67-68页 |
| ·主程序设计 | 第68页 |
| ·中断服务程序设计 | 第68-69页 |
| ·功能子程序设计 | 第69-71页 |
| 第六章 系统试验与结论 | 第71-77页 |
| ·概述 | 第71页 |
| ·系统组成 | 第71-72页 |
| ·系统性能测试 | 第72-75页 |
| ·试验结论 | 第75-77页 |
| 结束语 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
