| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 插图 | 第6-7页 |
| 表格 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·基本概念 | 第8-13页 |
| ·可重复使用运载器(RLV) | 第8-10页 |
| ·飞行器健康管理系统(VHMS) | 第10-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外发展现状 | 第14-17页 |
| ·X—33的健康管理系统 | 第14-15页 |
| ·F／A—18的故障诊断系统 | 第15-16页 |
| ·国内发展状况 | 第16-17页 |
| ·本文的工作 | 第17-19页 |
| 第二章 可重复使用跨大气层飞行器(RLV)健康管理系统(VHMS)总体框架研究 | 第19-40页 |
| ·VHMS主要任务及设计要求 | 第19页 |
| ·VHMS的主要任务 | 第19页 |
| ·VHMS的设计要求 | 第19页 |
| ·RLV监控部位与状态的确定 | 第19-25页 |
| ·确定监控部位与状态在故障模式方面的依握 | 第19-20页 |
| ·全系统的FMEA分析 | 第20-22页 |
| ·健康管理系统与部件 | 第22-23页 |
| ·RLV各系统与部件的健康管理方式 | 第23-25页 |
| ·可重复使用跨大气层飞行器健康管理系统(HMS)的总体框架 | 第25-30页 |
| ·机上自主式健康监控系统的典型组成框架 | 第25-26页 |
| ·以地面监控为主的防热系统健康监控系统组成框架 | 第26-28页 |
| ·起落装置中放下及其定位的健康监控系统 | 第28-29页 |
| ·自修复子系统与部件要点概述 | 第29-30页 |
| ·对传感器技术的评估及推荐 | 第30-32页 |
| ·传感器设计的要求 | 第30页 |
| ·航天飞机主发动机上所考虑及采用的传感器技术 | 第30-31页 |
| ·结构健康监控系统上所用的传感器技术 | 第31-32页 |
| ·新型传感器 | 第32页 |
| ·硬件设计的方法、原则及硬件结构优化设计 | 第32-36页 |
| ·硬件初步设计方法 | 第32-36页 |
| ·硬件结构优化设计 | 第36页 |
| ·健康管理系统中的算法 | 第36-38页 |
| ·算法所包含的内容 | 第36-37页 |
| ·结构健康监控中有关非线性计算算法 | 第37页 |
| ·发动机健康监控中所用算法 | 第37-38页 |
| ·对算法的建议 | 第38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第三章 RLV有效载荷释放和回收系统的健康监控 | 第40-84页 |
| ·RLV有效载荷释放和回收系统的功能及组成 | 第40-42页 |
| ·RLV有效载荷释放和回收系统的功能 | 第40页 |
| ·RLV有效载荷释放和回收系统的组成 | 第40-42页 |
| ·系统FMEA分析 | 第42-45页 |
| ·机械臂的定位 | 第45-55页 |
| ·动力学方程 | 第45-48页 |
| ·机械臂系统的计算 | 第48-54页 |
| ·机械臂定位监控系统 | 第54-55页 |
| ·关键部位的故障诊断 | 第55-83页 |
| ·齿轮失效形式及其诊断方法 | 第55-60页 |
| ·轴承的失效形式及诊断方法 | 第60-63页 |
| ·齿轮与轴承的振动信号分析 | 第63-67页 |
| ·齿轮与轴承的故障诊断方法 | 第67-71页 |
| ·几种典型故障的振动特征 | 第71-76页 |
| ·故障诊断系统的构成 | 第76页 |
| ·测振传感器 | 第76-81页 |
| ·齿轮和轴承故障诊断系统 | 第81-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第四章 总结与展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 硕士学习期间发表论文情况 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |