| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-16页 |
| 1．1 课题目的和意义 | 第6-7页 |
| 1．2 刀位轨迹生成方法的研究现状及存在的问题 | 第7-12页 |
| 1．2．1 刀位轨迹生成方法的研究现状 | 第7-12页 |
| 1．2．2 刀位轨迹生成方法中仍存在的问题 | 第12页 |
| 1．3 本文研究问题的提出及主要内容的安排 | 第12-16页 |
| 1．3．1 本文研究问题的提出 | 第12-14页 |
| 1．3．2 本文主要内容的安排 | 第14-16页 |
| 第2章 曲面五轴加工刀触点生成的等残留高度法 | 第16-36页 |
| 2．1 平底立铣刀五坐标加工原理 | 第16-18页 |
| 2．2 五坐标加工走刀步长的计算 | 第18-20页 |
| 2．2．1 常用步长计算方法 | 第18-19页 |
| 2．2．2 基于主曲率匹配的等误差步长估计算法 | 第19-20页 |
| 2．3 曲面五坐标加工中行距计算的等残留高度法 | 第20-30页 |
| 2．3．1 行距的计算模型 | 第21-22页 |
| 2．3．2 利用“法截线”的性质进行曲面凹凸性的判别 | 第22-24页 |
| 2．3．3 使行距最大的走刀方向的确定 | 第24-26页 |
| 2．3．4 考虑加工允差的刀轴倾角的优化 | 第26-30页 |
| 2．3．5 曲面两个主曲率的计算 | 第30页 |
| 2．4 曲面五轴加工刀触点轨迹生成的等残留高度法 | 第30-34页 |
| 2．5 计算实例 | 第34-36页 |
| 第3章 曲面五坐标加工中干涉的处理 | 第36-44页 |
| 3．1 曲面五坐标加工中干涉现象的分析 | 第36-39页 |
| 3．1．1 曲面五坐标加工中干涉的类型 | 第36-37页 |
| 3．1．2 曲面五坐标加工中干涉的消除方法 | 第37-38页 |
| 3．1．3 现有消除曲面五坐标加工中干涉的方法仍存在的问题 | 第38-39页 |
| 3．2 曲面五坐标加工中干涉的消除 | 第39-42页 |
| 3．2．1 切触点处干涉的消除 | 第40页 |
| 3．2．2 近似圆法刀具底面干涉的消除 | 第40-41页 |
| 3．2．3 复杂曲面刀具底面干涉的消除 | 第41-42页 |
| 3．3 曲面五坐标加工无干涉刀位轨迹的生成 | 第42-44页 |
| 第4章 曲面五坐标加工中对误差的控制 | 第44-50页 |
| 4．1 步长内的线性化逼近误差的控制 | 第44-46页 |
| 4．2 加工中非线性误差的控制 | 第46-48页 |
| 4．3 五坐标加工中残留高度误差的控制 | 第48-49页 |
| 4．4 非线性误差的计算实例 | 第49-50页 |
| 第5章 曲面五轴加工刀位轨迹的显示验证 | 第50-60页 |
| 5．1 曲面五轴加工刀位轨迹图的显示验证实例 | 第50-53页 |
| 5．2 刀轴矢量与刀位轨迹的组合显示验证 | 第53-55页 |
| 5．3 曲面五轴加工刀位轨迹的几何仿真验证 | 第55-57页 |
| 5．4 不同生成刀位轨迹方法的比较 | 第57-60页 |
| 第6章 结束语 | 第60-62页 |
| 6．1 本文完成的主要研究内容及创新点 | 第60-61页 |
| 6．2 本文存在的不足及需要进一步研究的地方 | 第61-62页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |