仿人眼颈视觉系统的理论与应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| ·仿人眼颈视觉系统简介 | 第13-15页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·仿人眼颈视觉系统的提出 | 第14页 |
| ·仿人眼颈视觉系统的关键技术 | 第14-15页 |
| ·机器视觉的理论及其发展历程 | 第15-18页 |
| ·生物视觉机理简介 | 第15-17页 |
| ·Marr视觉计算理论简介 | 第17页 |
| ·机器视觉的发展历程 | 第17-18页 |
| ·运动视觉分析概述 | 第18-22页 |
| ·运动视觉分析简介 | 第18页 |
| ·运动视觉分析的研究现状 | 第18-19页 |
| ·运动视觉分析的研究内容 | 第19-21页 |
| ·存在的问题与不足 | 第21-22页 |
| ·立体视觉技术 | 第22-27页 |
| ·双目立体视觉概述 | 第22-23页 |
| ·摄像机标定技术 | 第23-24页 |
| ·立体匹配技术简介 | 第24-25页 |
| ·人脸的三维重建研究现状 | 第25-26页 |
| ·立体视觉研究存在的问题与发展趋势 | 第26-27页 |
| ·课题的研究目的与内容 | 第27-29页 |
| ·课题的提出 | 第27-28页 |
| ·课题的研究内容 | 第28-29页 |
| 第二章 仿人眼颈视觉系统的数学模型研究 | 第29-50页 |
| ·仿人眼颈视觉系统原理 | 第29-30页 |
| ·仿人眼颈视觉系统的结构 | 第29-30页 |
| ·仿人眼颈视觉系统的原理 | 第30页 |
| ·仿人眼颈视觉系统的运动学数学模型研究 | 第30-34页 |
| ·左摄像机视觉系统运动学数学模型 | 第30-33页 |
| ·右摄像机视觉系统运动学数学模型 | 第33-34页 |
| ·摄像机的数学模型研究 | 第34-49页 |
| ·摄像机视觉模型 | 第34-37页 |
| ·摄像机标定技术的研究 | 第37-43页 |
| ·实验及其结果分析 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 复杂背景下运动目标的检测与识别 | 第50-64页 |
| ·复杂背景下的运动目标检测 | 第50-53页 |
| ·背景建模 | 第51-52页 |
| ·目标检测 | 第52页 |
| ·影子的消除 | 第52页 |
| ·背景更新 | 第52-53页 |
| ·基于支持向量机的目标识别 | 第53-63页 |
| ·支持向量机原理 | 第54-57页 |
| ·不同环境条件下的目标识别 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 运动目标跟踪的原理及实现算法 | 第64-75页 |
| ·运动目标跟踪原理 | 第64-65页 |
| ·运动目标跟踪介绍 | 第64-65页 |
| ·运动目标跟踪原理 | 第65页 |
| ·在摄像机运动-目标运动模式下的运动检测 | 第65-67页 |
| ·背景匹配原理 | 第65-66页 |
| ·运动目标检测 | 第66-67页 |
| ·运动目标跟踪 | 第67-73页 |
| ·运动目标定位 | 第67-68页 |
| ·基于卡尔曼预测器的运动目标位置估计 | 第68-69页 |
| ·单目视觉运动目标跟踪 | 第69-71页 |
| ·双目视觉协调跟踪 | 第71-73页 |
| ·实验结果及分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 基于双目立体视觉的特定人脸重建 | 第75-103页 |
| ·基于双目立体视觉的特定人脸重建原理 | 第75-80页 |
| ·双目立体视觉数学模型 | 第76-79页 |
| ·基本约束 | 第79-80页 |
| ·摄像机校正及图像预处理 | 第80-84页 |
| ·摄像机校正 | 第80-82页 |
| ·图像预处理 | 第82-84页 |
| ·立体匹配技术 | 第84-94页 |
| ·常用的立体匹配算法 | 第85-87页 |
| ·金字塔结构相关匹配算法 | 第87-90页 |
| ·基于活动轮廓模型的视差抽取 | 第90-94页 |
| ·欧几里德空间三维重建 | 第94-96页 |
| ·外极线恢复 | 第95页 |
| ·欧几里德距离恢复 | 第95-96页 |
| ·人脸的三维重建 | 第96页 |
| ·实验结果及分析 | 第96-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第六章 基于DSP的视觉处理系统研究 | 第103-113页 |
| ·视觉处理系统介绍 | 第103-104页 |
| ·数字信号处理器及嵌入式实时操作系统简介 | 第104-106页 |
| ·数字信号处理器 | 第104-105页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第105-106页 |
| ·基于DSP的视觉处理系统 | 第106-110页 |
| ·主处理器的选择 | 第106-108页 |
| ·系统结构设计 | 第108-109页 |
| ·嵌入式操作系统的支持 | 第109-110页 |
| ·基于DSP系统设计中需要考虑的几个问题 | 第110-112页 |
| ·各个功能模块的实现 | 第110页 |
| ·电源部分的设计 | 第110-111页 |
| ·线路板设计 | 第111-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第七章 仿人眼颈视觉技术的相关应用 | 第113-124页 |
| ·一体化智能球形摄像机 | 第113-117页 |
| ·一体化球形摄像机简介 | 第113-114页 |
| ·一体化智能球形摄像机原理 | 第114-115页 |
| ·一体化智能球形摄像机的关键技术 | 第115-117页 |
| ·一体化智能球形摄像机的存在的问题及改进方向 | 第117页 |
| ·视觉技术在气动系统状态监控与故障诊断中的应用 | 第117-123页 |
| ·气动系统的状态监控与故障诊断介绍 | 第117-118页 |
| ·基于视觉技术的气动系统状态监控与故障诊断 | 第118-123页 |
| ·存在的问题及改进方向 | 第123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第八章 总结与展望 | 第124-127页 |
| ·工作总结 | 第124-126页 |
| ·相关工作展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-138页 |
| 攻读博士学位期间发表和投寄的论文及获奖 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
