| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外仿真训练器运动仿真的研制现状及发展 | 第11-15页 |
| ·运动仿真平台介绍 | 第11-13页 |
| ·集装箱起重机仿真训练器运动仿真平台 | 第13-15页 |
| ·本论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 集装箱起重机仿真训练器原理及组成 | 第17-23页 |
| ·集装箱起重机仿真训练器的基本功能和要求 | 第17-18页 |
| ·我校集装箱起重机仿真训练器的结构和原理 | 第18-22页 |
| ·半实物仿真训练系统构成 | 第18-21页 |
| ·半实物仿真系统中的人机界面 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 伺服驱动计算机控制系统设计与分析 | 第23-38页 |
| ·伺服驱动计算机控制系统 | 第23-26页 |
| ·伺服系统简介 | 第23-26页 |
| ·伺服驱动计算机控制系统 | 第26页 |
| ·座椅振动系统构建 | 第26-35页 |
| ·系统设计思想和工作原理 | 第27-28页 |
| ·系统硬件组成及功能 | 第28-32页 |
| ·相关接口电路及硬件抗干扰措施 | 第32-35页 |
| ·座椅振动系统传递函数 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 座椅振动系统的PID控制方法实现 | 第38-51页 |
| ·数字PID控制器的设计 | 第38-41页 |
| ·模拟PID控制原理 | 第38-39页 |
| ·数字增量型PID控制原理 | 第39-41页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第41-42页 |
| ·控制系统参数的整定 | 第42-50页 |
| ·采样周期的选择 | 第42-44页 |
| ·控制系统P、I、D参数的整定 | 第44-46页 |
| ·积分分离PID控制算法仿真 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 座椅振动系统软件设计及混编应用 | 第51-73页 |
| ·系统软件设计的基本原则 | 第51-52页 |
| ·API函数介绍 | 第52-53页 |
| ·基于中断调度方法的软件设计 | 第53-57页 |
| ·定时中断实现的方法 | 第54-55页 |
| ·软件实现功能和总体框架 | 第55-56页 |
| ·控制算法软件实现 | 第56-57页 |
| ·系统抗干扰的软件措施 | 第57-58页 |
| ·振动信号分析的软件混编方法 | 第58-63页 |
| ·VC++6.0环境下调用MATLAB的几种方法 | 第58-60页 |
| ·几个重要的MATLAB引擎库函数 | 第60-62页 |
| ·MATLAB阵列的创建与访问 | 第62-63页 |
| ·通过引擎将VC++6.0与MATLAB互连的具体方法 | 第63-64页 |
| ·VC++6.0编译环境设定 | 第63页 |
| ·使用VC++6.0生成应用程序 | 第63-64页 |
| ·VC++与MATLAB混合编程对信号的实测分析 | 第64-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论和展望 | 第73-75页 |
| ·主要工作及基本结论 | 第73页 |
| ·改进建议及下一步工作 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-77页 |