| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·本研究领域的国内外现状 | 第9-12页 |
| ·本文研究的特色 | 第12-13页 |
| 第二章 抓斗的演化 | 第13-19页 |
| ·散货抓斗的发展现状 | 第13-15页 |
| ·耙剪式抓斗的形成与工作原理 | 第15-17页 |
| ·开斗仿真 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 抓斗挖掘数学模型及计算机仿真 | 第19-32页 |
| ·耙剪式抓斗的工况与受力分析 | 第19-21页 |
| ·耙剪式抓斗的阻力计算 | 第21-26页 |
| ·耙剪式抓斗挖掘过程力矩平衡方程的建立 | 第26-28页 |
| ·求解各开度下的Q_x和L_x | 第28-30页 |
| ·初挖深度y_0的求法 | 第30页 |
| ·挖掘曲线的建立 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 抓斗挖掘过程动态仿真软件的开发 | 第32-44页 |
| ·VBA介绍 | 第32页 |
| ·软件开发的基本思路和设计框图 | 第32-34页 |
| ·输入界面的设计 | 第34-37页 |
| ·物料特性的窗体 | 第35-36页 |
| ·抓斗尺寸参数的窗体 | 第36页 |
| ·抓斗重量分布的窗体 | 第36-37页 |
| ·实例分析 | 第37-39页 |
| ·挖掘曲线的修正 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 抓斗强度计算 | 第44-55页 |
| ·抓斗计算工况描述 | 第44-46页 |
| ·有限元法简介 | 第46-48页 |
| ·有限元法的基本构架 | 第46页 |
| ·有限元法的基本思路 | 第46-47页 |
| ·有限元法的技术步骤 | 第47-48页 |
| ·ANSYS建模概述 | 第48页 |
| ·抓斗建模 | 第48-52页 |
| ·模型使用的单元说明 | 第52页 |
| ·强度许用应力 | 第52-53页 |
| ·抓斗闭斗起升工况强度计算 | 第53-54页 |
| ·抓斗抓斗开斗工况强度计算 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 抓斗屈曲计算 | 第55-64页 |
| ·屈曲分析的基本概念 | 第55页 |
| ·非线性屈曲分析的过程 | 第55-57页 |
| ·施加载荷增量 | 第56页 |
| ·自动时间步长功能 | 第56页 |
| ·施加初始缺陷(扰动) | 第56页 |
| ·重要注意事项 | 第56-57页 |
| ·特征值(线性)屈曲分析的过程 | 第57-58页 |
| ·基本知识 | 第57-58页 |
| ·注意事项 | 第58页 |
| ·屈曲分析在抓斗设计中的应用 | 第58-63页 |
| ·闭斗起升工况屈曲分析 | 第59-62页 |
| ·开斗工况屈曲分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 抓斗动载系数的研究 | 第64-86页 |
| ·基本概念 | 第64-71页 |
| ·刚性起重机金属结构在起吊重物时的动载计算 | 第64-67页 |
| ·吊重离地时间t_0对动载系数的影响 | 第67-69页 |
| ·考虑起重机金属结构刚度而不计它的质量时的动载计算 | 第69-70页 |
| ·实例计算 | 第70-71页 |
| ·抓斗起升动力学仿真 | 第71-85页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第71-72页 |
| ·ADAMS基本原理 | 第72-73页 |
| ·抓斗虚拟样机建模 | 第73-81页 |
| ·柔性体部件建模 | 第74-76页 |
| ·柔性体模型的验证 | 第76-78页 |
| ·刚体部件建模 | 第78-79页 |
| ·钢丝绳建模 | 第79-81页 |
| ·抓斗起升动力学仿真 | 第81-85页 |
| ·模型及参数设置 | 第81-83页 |
| ·仿真结果与分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第八章 结论 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86-87页 |
| ·进一步的工作 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 附录 | 第91页 |