| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-30页 |
| ·现代企业网络系统模型 | 第11-15页 |
| ·现代企业网络系统功能模型 | 第11-12页 |
| ·当前工业网络的通信模型 | 第12-14页 |
| ·工业以太网通信模型 | 第14-15页 |
| ·工业以太网 | 第15-20页 |
| ·以太网的发展历程 | 第15-17页 |
| ·工业以太网标准 | 第17-19页 |
| ·现有工业以太网实时性 | 第19-20页 |
| ·工业系统的实时性分析 | 第20-21页 |
| ·工业以太网的实时性研究 | 第21-26页 |
| ·共享式工业以太网 | 第21-23页 |
| ·交换式工业以太网 | 第23-26页 |
| ·确定性研究 | 第23-24页 |
| ·理论研究 | 第24-25页 |
| ·实验研究 | 第25-26页 |
| ·本文研究内容 | 第26-30页 |
| ·本文研究内容 | 第26-28页 |
| ·本文创新点 | 第28-30页 |
| 第二章 网络微积分理论 | 第30-52页 |
| ·网络微积分的产生 | 第30页 |
| ·网络微积分的线性转化原理 | 第30-31页 |
| ·最小加代数( Min-plux Algebra ) | 第31-36页 |
| ·最小加代数的运算符特性 | 第32页 |
| ·广义增函数(Wide-sense Increasing Function) | 第32-33页 |
| ·最小加卷积(Min-plus Convolution) | 第33-34页 |
| ·次加函数与次加近似 | 第34-36页 |
| ·最小加解卷积( Min-plus Deconvolution ) | 第36页 |
| ·最小加系统理论 | 第36-40页 |
| ·最小加系统操作符 | 第36-39页 |
| ·∧和+ | 第37页 |
| ·最小加卷积运算 | 第37页 |
| ·最小加系统操作符 | 第37-39页 |
| ·定点等式法(Fixed Point Equation) | 第39-40页 |
| ·网络微积分 | 第40-46页 |
| ·到达曲线(Arrival Curve) | 第40-43页 |
| ·次加近似与到达曲线 | 第43页 |
| ·服务曲线(Service Curve) | 第43-45页 |
| ·严格服务曲线(Strict Service Curve) | 第45-46页 |
| ·三个特征参数 | 第46-48页 |
| ·沉积边界( Backlog Bound ) | 第46-47页 |
| ·延迟边界(Delay Bound) | 第47页 |
| ·输出数据流(Output Flow) | 第47-48页 |
| ·有效带宽与等价容量 | 第48-50页 |
| ·统计网络微积分 | 第50-51页 |
| ·总结 | 第51-52页 |
| 第三章 交换式以太网NC 建模与实时性能分析 | 第52-68页 |
| ·交换式工业以太网的实时性能 | 第52-53页 |
| ·IEEE802.1D | 第53-54页 |
| ·交换机结构 | 第54-60页 |
| ·交换机的物理结构 | 第54-56页 |
| ·三种交换逻辑( Switch Fabric) | 第56-59页 |
| ·共享内存交换机 | 第56-57页 |
| ·共享总线交换机 | 第57-58页 |
| ·阵列交换机 | 第58-59页 |
| ·交换机逻辑结构抽象 | 第59-60页 |
| ·工业以太网传输模型 | 第60-62页 |
| ·交换式工业以太网的到达曲线和服务曲线 | 第62-64页 |
| ·到达曲线 | 第62页 |
| ·服务曲线 | 第62-64页 |
| ·实时消息队列服务曲线 | 第63-64页 |
| ·非实时消息队列服务曲线 | 第64页 |
| ·交换式以太网的实时性能评估 | 第64-66页 |
| ·实例分析 | 第66-67页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| 第四章 延迟担保型窗口带宽分配策略 | 第68-89页 |
| ·窗口流量控制服务曲线的建模与分析 | 第68-71页 |
| ·窗口流量控制的NC 建模 | 第68-69页 |
| ·窗口流量控制NC 模型分析 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第71页 |
| ·基于阵列交换机的延迟担保型窗口带宽分配策略 | 第71-74页 |
| ·延迟担保型窗口带宽分配策略NC 建模与分析 | 第74-83页 |
| ·基于DNC 模型的带宽分配 | 第75-80页 |
| ·建立DNC 模型 | 第75-77页 |
| ·带宽分配 | 第77-80页 |
| ·基于SNC 模型的带宽分配 | 第80-83页 |
| ·实例分析 | 第83-87页 |
| ·总结 | 第87-89页 |
| 第五章 基于区分服务的双通道工业以太网交换机模型 | 第89-112页 |
| ·双通道交换模型的提出 | 第89-90页 |
| ·双通道交换模型 | 第90-92页 |
| ·基于区分服务的双通道交换机结构 | 第90-92页 |
| ·交换流程 | 第92页 |
| ·实时通道与非实时通道的调度 | 第92-100页 |
| ·调度算法概况 | 第93-94页 |
| ·实时通道MR-WRR 调度 | 第94-96页 |
| ·非实时通道I-DWRR 调度 | 第96-100页 |
| ·交织DWRR 调度算法I-DWRR | 第96-98页 |
| ·非实时通道的实现 | 第98-99页 |
| ·非实时通道调度的公平性评估 | 第99-100页 |
| ·仿真工业以太网交换机的实现 | 第100-103页 |
| ·以太网帧结构映射 | 第100页 |
| ·仿真工业以太网交换机的结构 | 第100-101页 |
| ·双通道的的实现 | 第101-102页 |
| ·时间戳设定 | 第102页 |
| ·测试平台的实现 | 第102-103页 |
| ·性能分析 | 第103-111页 |
| ·整体交换性能 | 第104-106页 |
| ·非拥塞状态下的双通道性能参数 | 第104-105页 |
| ·拥塞状态下的双通道性能参数 | 第105-106页 |
| ·MR-WRR 实时性能评估 | 第106-109页 |
| ·I-DWRR 公平性能评估 | 第109-111页 |
| ·总结 | 第111-112页 |
| 第六章 时间触发CAN 总线系统实时性研究 | 第112-125页 |
| ·CAN 总线 | 第112-113页 |
| ·TTCAN 协议 | 第113-115页 |
| ·TTCAN | 第113-114页 |
| ·TTCAN 的优点 | 第114-115页 |
| ·一种混合时间触发CAN 总线系统——MTT-CAN | 第115-116页 |
| ·确定与随机Petri 网DSPN | 第116页 |
| ·MTT-CAN 的DSPN 建模 | 第116-119页 |
| ·CAN 总线的DSPN 建模 | 第116-118页 |
| ·MTT-CAN 的DSPN 建模 | 第118-119页 |
| ·MTT-CAN 的异步相传输性能分析 | 第119-124页 |
| ·吞吐量与带宽利用率 | 第120-121页 |
| ·消息平均延迟(D) | 第121-122页 |
| ·成功传输率 | 第122-124页 |
| ·总结 | 第124-125页 |
| 第七章 总结与展望 | 第125-128页 |
| ·交换式工业以太网的实时性研究 | 第125-126页 |
| ·时间触发CAN 总线系统实时性研究 | 第126-127页 |
| ·展望 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 博士期间发表的论文和参加的科研项目 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137页 |