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交换式工业以太网与时间触发CAN总线系统的实时性研究

中文摘要第1-4页
Abstract第4-11页
第一章 绪论第11-30页
   ·现代企业网络系统模型第11-15页
     ·现代企业网络系统功能模型第11-12页
     ·当前工业网络的通信模型第12-14页
     ·工业以太网通信模型第14-15页
   ·工业以太网第15-20页
     ·以太网的发展历程第15-17页
     ·工业以太网标准第17-19页
     ·现有工业以太网实时性第19-20页
   ·工业系统的实时性分析第20-21页
   ·工业以太网的实时性研究第21-26页
     ·共享式工业以太网第21-23页
     ·交换式工业以太网第23-26页
       ·确定性研究第23-24页
       ·理论研究第24-25页
       ·实验研究第25-26页
   ·本文研究内容第26-30页
     ·本文研究内容第26-28页
     ·本文创新点第28-30页
第二章 网络微积分理论第30-52页
   ·网络微积分的产生第30页
   ·网络微积分的线性转化原理第30-31页
   ·最小加代数( Min-plux Algebra )第31-36页
     ·最小加代数的运算符特性第32页
     ·广义增函数(Wide-sense Increasing Function)第32-33页
     ·最小加卷积(Min-plus Convolution)第33-34页
     ·次加函数与次加近似第34-36页
     ·最小加解卷积( Min-plus Deconvolution )第36页
   ·最小加系统理论第36-40页
     ·最小加系统操作符第36-39页
       ·∧和+第37页
       ·最小加卷积运算第37页
       ·最小加系统操作符第37-39页
     ·定点等式法(Fixed Point Equation)第39-40页
   ·网络微积分第40-46页
     ·到达曲线(Arrival Curve)第40-43页
     ·次加近似与到达曲线第43页
     ·服务曲线(Service Curve)第43-45页
     ·严格服务曲线(Strict Service Curve)第45-46页
   ·三个特征参数第46-48页
     ·沉积边界( Backlog Bound )第46-47页
     ·延迟边界(Delay Bound)第47页
     ·输出数据流(Output Flow)第47-48页
   ·有效带宽与等价容量第48-50页
   ·统计网络微积分第50-51页
   ·总结第51-52页
第三章 交换式以太网NC 建模与实时性能分析第52-68页
   ·交换式工业以太网的实时性能第52-53页
   ·IEEE802.1D第53-54页
   ·交换机结构第54-60页
     ·交换机的物理结构第54-56页
     ·三种交换逻辑( Switch Fabric)第56-59页
       ·共享内存交换机第56-57页
       ·共享总线交换机第57-58页
       ·阵列交换机第58-59页
     ·交换机逻辑结构抽象第59-60页
   ·工业以太网传输模型第60-62页
   ·交换式工业以太网的到达曲线和服务曲线第62-64页
     ·到达曲线第62页
     ·服务曲线第62-64页
       ·实时消息队列服务曲线第63-64页
       ·非实时消息队列服务曲线第64页
   ·交换式以太网的实时性能评估第64-66页
   ·实例分析第66-67页
   ·总结第67-68页
第四章 延迟担保型窗口带宽分配策略第68-89页
   ·窗口流量控制服务曲线的建模与分析第68-71页
     ·窗口流量控制的NC 建模第68-69页
     ·窗口流量控制NC 模型分析第69-71页
     ·结论第71页
   ·基于阵列交换机的延迟担保型窗口带宽分配策略第71-74页
   ·延迟担保型窗口带宽分配策略NC 建模与分析第74-83页
     ·基于DNC 模型的带宽分配第75-80页
       ·建立DNC 模型第75-77页
       ·带宽分配第77-80页
     ·基于SNC 模型的带宽分配第80-83页
   ·实例分析第83-87页
   ·总结第87-89页
第五章 基于区分服务的双通道工业以太网交换机模型第89-112页
     ·双通道交换模型的提出第89-90页
   ·双通道交换模型第90-92页
     ·基于区分服务的双通道交换机结构第90-92页
     ·交换流程第92页
   ·实时通道与非实时通道的调度第92-100页
     ·调度算法概况第93-94页
     ·实时通道MR-WRR 调度第94-96页
     ·非实时通道I-DWRR 调度第96-100页
       ·交织DWRR 调度算法I-DWRR第96-98页
       ·非实时通道的实现第98-99页
       ·非实时通道调度的公平性评估第99-100页
   ·仿真工业以太网交换机的实现第100-103页
     ·以太网帧结构映射第100页
     ·仿真工业以太网交换机的结构第100-101页
     ·双通道的的实现第101-102页
     ·时间戳设定第102页
     ·测试平台的实现第102-103页
   ·性能分析第103-111页
     ·整体交换性能第104-106页
       ·非拥塞状态下的双通道性能参数第104-105页
       ·拥塞状态下的双通道性能参数第105-106页
     ·MR-WRR 实时性能评估第106-109页
     ·I-DWRR 公平性能评估第109-111页
   ·总结第111-112页
第六章 时间触发CAN 总线系统实时性研究第112-125页
   ·CAN 总线第112-113页
   ·TTCAN 协议第113-115页
     ·TTCAN第113-114页
     ·TTCAN 的优点第114-115页
   ·一种混合时间触发CAN 总线系统——MTT-CAN第115-116页
   ·确定与随机Petri 网DSPN第116页
   ·MTT-CAN 的DSPN 建模第116-119页
     ·CAN 总线的DSPN 建模第116-118页
     ·MTT-CAN 的DSPN 建模第118-119页
   ·MTT-CAN 的异步相传输性能分析第119-124页
     ·吞吐量与带宽利用率第120-121页
     ·消息平均延迟(D)第121-122页
     ·成功传输率第122-124页
   ·总结第124-125页
第七章 总结与展望第125-128页
   ·交换式工业以太网的实时性研究第125-126页
   ·时间触发CAN 总线系统实时性研究第126-127页
   ·展望第127-128页
参考文献第128-136页
博士期间发表的论文和参加的科研项目第136-137页
致谢第137页

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