| 1 概论 | 第1-20页 |
| 1．1 引言 | 第9-10页 |
| 1．1．1 问题引出 | 第9页 |
| 1．1．2 课题来源 | 第9-10页 |
| 1．2 可编程控制器(PLC)发展及趋势 | 第10-13页 |
| 1．2．1 可编程控制器产生背景与定义 | 第10-11页 |
| 1．2．2 可编程控制器的应用与发展趋势 | 第11-13页 |
| 1．3 可编程控制器技术的 PC化与软件化 | 第13-18页 |
| 1．3．1 基于 PC可编程控制器概念与国内外现状 | 第13-14页 |
| 1．3．2 OMAC概念与基于 PC的可编程控制器的开放性 | 第14-16页 |
| 1．3．3 基于 PC控制的优点和关键技术 | 第16-17页 |
| 1．3．4 选择基于 PC架构的依据 | 第17-18页 |
| 1．4 课题的研究目标和内容 | 第18-19页 |
| 1．4．1 课题的研究目标 | 第18页 |
| 1．4．2 课题的研究内容 | 第18-19页 |
| 1．5 本章小节 | 第19-20页 |
| 2 系统总体设计 | 第20-36页 |
| 2．1 系统需求和可行性分析 | 第20-25页 |
| 2．1．1 PLC系统功能 | 第20-21页 |
| 2．1．2 PLC系统工作原理 | 第21-22页 |
| 2．1．3 系统需求分析 | 第22-23页 |
| 2．1．4 系统实现可行性分析 | 第23-25页 |
| 2．2 引擎操作系统与开发工具选择 | 第25-32页 |
| 2．2．1 引擎操作系统的比较与选择 | 第25-27页 |
| 2．2．2 RTLinux简介与 RTLinux调度策略分析 | 第27-30页 |
| 2．2．3 RTLinux开发方法 | 第30-31页 |
| 2．2．4 GUI开发工具的选择与开发方法 | 第31-32页 |
| 2．3 系统总体设计与模块间通信方法 | 第32-35页 |
| 2．3．1 系统总体设计 | 第32-34页 |
| 2．3．2 开发系统同运行系统通信方法 | 第34-35页 |
| 2．4 本章小节 | 第35-36页 |
| 3 开发系统设计 | 第36-55页 |
| 3．1 开发系统功能分析 | 第36页 |
| 3．2 开发系统界面子模块实现 | 第36-46页 |
| 3．2．1 IEC 1131-3标准软件模型分析 | 第36-38页 |
| 3．2．2 编程语言支持 | 第38-40页 |
| 3．2．3 开发系统界面子模块功能分析 | 第40页 |
| 3．2．4 开发系统界面子模块原理 | 第40-41页 |
| 3．2．5 开发系统界面子模块设计 | 第41-45页 |
| 3．2．6 用户界面总体布局 | 第45-46页 |
| 3．3 开发系统功能子模块实现 | 第46-54页 |
| 3．3．1 开发系统功能子模块功能分析 | 第46-47页 |
| 3．3．2 编程元件、梯级和梯形图的概念 | 第47-49页 |
| 3．3．3 梯形图数据保存与文件管理 | 第49-50页 |
| 3．3．4 梯形图编译器设计 | 第50-53页 |
| 3．3．5 运行状态监控设计 | 第53-54页 |
| 3．3．6 开发系统同运行系统的通信 | 第54页 |
| 3．4 本章小节 | 第54-55页 |
| 4 运行系统设计 | 第55-68页 |
| 4．1 运行系统功能分析 | 第55页 |
| 4．2 运行系统设计 | 第55-63页 |
| 4．2．1 运行系统原理 | 第55-58页 |
| 4．2．2 开发系统运行系统通信设计 | 第58-60页 |
| 4．2．3 实时扫描线程设计 | 第60-62页 |
| 4．2．4 模拟运行设计 | 第62-63页 |
| 4．3 驱动设计与实验 | 第63-67页 |
| 4．3．1 硬件的选择 | 第63-64页 |
| 4．3．2 驱动设计 | 第64-65页 |
| 4．3．3 系统试验 | 第65-67页 |
| 4．4 本章小节 | 第67-68页 |
| 5 结论与展望 | 第68-70页 |
| 5．1 结论 | 第68页 |
| 5．2 进一步的工作 | 第68-70页 |
| 5．2．1 系统对IEC 1131-3国际标准进一步支持 | 第68-69页 |
| 5．2．2 走系统的大型化和小型化 | 第69页 |
| 5．2．3 优化系统结构添加高级指令 | 第69-70页 |
| 6 参考文献 | 第70-73页 |
| 读研期间科研成果 | 第73-74页 |
| 声明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
