| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·桥梁检测车的国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·国外研究现状 | 第15-17页 |
| ·国内研究现状 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-21页 |
| 2 整车设计方案及数字样机 | 第21-39页 |
| ·桥梁检测内容及设计要求 | 第21-23页 |
| ·桥梁检测内容 | 第21页 |
| ·设计要求 | 第21-23页 |
| ·桥梁检测车设计方案选择 | 第23-26页 |
| ·整车结构型式的选择 | 第23页 |
| ·桁架结构的布置型式 | 第23-25页 |
| ·桁架材料及截面型式的选取 | 第25-26页 |
| ·桁架式桥梁检测车各部件设计 | 第26-37页 |
| ·桥梁检测车的工作原理 | 第26-28页 |
| ·门式连接梁 | 第28-30页 |
| ·行走机构 | 第30-32页 |
| ·检修平台 | 第32-33页 |
| ·动力设备的选取 | 第33-36页 |
| ·桁架式桥梁检测车的制动及同步 | 第36-37页 |
| ·桥梁检测车三维数字样机的建立 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 桥梁检测车的动力学研究 | 第39-65页 |
| ·多体系统动力学及ADAMS软件介绍 | 第39-41页 |
| ·多体系统动力学 | 第39-40页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第40页 |
| ·ADAMS模块介绍 | 第40-41页 |
| ·桥梁检测车虚拟样机几何模型的建立 | 第41-45页 |
| ·ADAMS与Solidworks的数据交换 | 第41-42页 |
| ·在ADAMS中建立桥梁检测车虚拟样机模型 | 第42-45页 |
| ·桥梁检测车运行工况仿真 | 第45-52页 |
| ·桥梁检测车仿真分析流程 | 第45-46页 |
| ·桥梁检测车工作步骤 | 第46-49页 |
| ·ADAMS步控函数介绍 | 第49-51页 |
| ·工作步控函数在ADAMS中的实现 | 第51-52页 |
| ·桥梁检测车工作过程稳定性分析 | 第52-58页 |
| ·桥梁检测车工作过程整车质心的记录 | 第53-55页 |
| ·桥梁检测车工作过程整车质心轨迹分析 | 第55-58页 |
| ·桥梁检测车驱动平稳性分析 | 第58-60页 |
| ·基于ADAMS分析结果的挂臂结构改进 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 4 桥梁检测车主体桁架结构有限元分析 | 第65-81页 |
| ·有限元法及有限元软件ANSYS Workbench简介 | 第65-68页 |
| ·有限元法简介 | 第65-66页 |
| ·有限元分析软件ANSYS Workbench简介 | 第66-68页 |
| ·桥梁检测车整体桁架有限元模型的建立 | 第68-70页 |
| ·有限元模型建立遵循的原则及注意的问题 | 第68-69页 |
| ·桥梁检测车桁架几何模型的建立 | 第69页 |
| ·桥梁检测车桁架结构材料的特性参数确定 | 第69页 |
| ·桥梁检测车桁架结构单元类型选择及网格划分 | 第69-70页 |
| ·导向梁静力学分析 | 第70-74页 |
| ·导向梁中部受载情况分析 | 第71-73页 |
| ·导向梁端部受载情况分析 | 第73-74页 |
| ·导向梁桁架结构可靠度计算 | 第74-75页 |
| ·检测车桁架结构倾覆力的计算 | 第75-76页 |
| ·桥梁检测车桁架结构模态分析 | 第76-80页 |
| ·导向梁桁架结构模态分析 | 第77-78页 |
| ·底部检修平台桁架结构模态分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 附录A | 第85-87页 |
| 作者简历 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |