全数字三相混合式步进电动机驱动系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·电力电子学的学科性质及其发展 | 第7-8页 |
| ·电机控制技术 | 第8页 |
| ·步进电动机及其驱动器 | 第8-9页 |
| ·三相混合式步进电机驱动器的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本人的主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·要重点研究的几个问题 | 第11-13页 |
| 2 三相混合式步进电机的数学模型及其控制方案 | 第13-20页 |
| ·工作原理 | 第13页 |
| ·数学模型 | 第13-17页 |
| ·步进电机的振荡和失步 | 第17-18页 |
| ·控制方案 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 数字PI调节器的设计 | 第20-24页 |
| ·模拟PID调节器 | 第20-21页 |
| ·PI调节器的离散化 | 第21-22页 |
| ·改进的数字PI调节算法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 4 PWM技术 | 第24-39页 |
| ·规则采样法 | 第24-25页 |
| ·空间电压矢量PWM | 第25-28页 |
| ·空间矢量PWM的快速算法 | 第28-31页 |
| ·PWM过调制策略 | 第31-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 系统硬件与软件 | 第39-49页 |
| ·数字信号处理器DSP简介 | 第39-40页 |
| ·控制部分硬件结构 | 第40-42页 |
| ·功率部分硬件结构 | 第42-43页 |
| ·系统软件 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 仿真与实验结果 | 第49-66页 |
| ·仿真结果 | 第49-52页 |
| ·几种不同调制方法的实验结果 | 第52-54页 |
| ·驱动器性能测试实验结果 | 第54-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-63页 |
| ·与其它驱动器的性能对比 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 7 全文总结 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录Ⅰ 攻读学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 附录Ⅱ 实验系统 | 第73页 |
