等速驱动轴运动学和动力学仿真及试验分析
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·万向节在汽车上的应用 | 第5-6页 |
| ·万向节简介 | 第6-12页 |
| ·叉式万向节 | 第6-8页 |
| ·等速万向节 | 第8-12页 |
| ·挠性万向节 | 第12页 |
| ·等速驱动轴的研究和发展概况 | 第12-16页 |
| ·论文研究的主要内容及意义 | 第16-18页 |
| ·课题的工作内容 | 第16-17页 |
| ·课题意义 | 第17-18页 |
| 第二章 多体系统动力学理论基础 | 第18-33页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第18-22页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·多体系统动力学的研究方法 | 第18-20页 |
| ·多体系统动力学在汽车动力学分析中的应用 | 第20-22页 |
| ·多体系统动力学分析软件ADAMS | 第22-31页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第23-24页 |
| ·ADAMS软件的计算方法 | 第24-29页 |
| ·广义坐标选择 | 第24-25页 |
| ·动力学方程的建立 | 第25页 |
| ·运动学分析 | 第25-26页 |
| ·动力学分析 | 第26-29页 |
| ·静力学分析 | 第29页 |
| ·ADAMS软件应用中解决数值发散的技巧 | 第29-31页 |
| ·数值发散的原因 | 第30-31页 |
| ·解决数值发散的技巧 | 第31页 |
| ·数字模型的概念 | 第31-33页 |
| 第三章 等速驱动轴模型的建立 | 第33-45页 |
| ·三维实体模型的建立 | 第33-35页 |
| ·添加简单约束 | 第35-38页 |
| ·等速驱动轴动力学模型的建立 | 第38-45页 |
| ·动力学仿真模型的接触碰撞力 | 第39-43页 |
| ·负载模型 | 第43-45页 |
| 第四章 等速驱动轴试验研究 | 第45-56页 |
| ·试验目的及试验设备 | 第45-48页 |
| ·等速驱动轴的试验结果 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 等速驱动轴仿真分析与试验验证 | 第56-70页 |
| ·球笼式万向节运动仿真模型验证 | 第56-58页 |
| ·等速驱动轴仿真分析 | 第58-67页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·等速驱动轴无工作夹角时的仿真结果 | 第59-63页 |
| ·等速驱动轴有工作夹角动力学仿真结果 | 第63-67页 |
| ·等速驱动轴仿真结果与试验结果对比分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 摘要 | 第77-80页 |
| Abstract | 第80-84页 |
