| 摘 要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目 录 | 第6-9页 |
| 引 言 | 第9-11页 |
| 第一章 概率规划概述 | 第11-28页 |
| ·概率规划 | 第11-16页 |
| ·状态表示 | 第12页 |
| ·初始世界 | 第12-13页 |
| ·动作表示 | 第13-14页 |
| ·概率规划的定义 | 第14-15页 |
| ·概率规划的类型 | 第15-16页 |
| ·概率规划(Probabilistic planning)和不确定规划(planning under uncertainty) | 第16-18页 |
| ·概率规划复杂度 | 第18-22页 |
| ·复杂类的介绍 | 第19-20页 |
| ·各类概率规划的复杂度 | 第20-22页 |
| ·概率规划语言 | 第22-27页 |
| ·概率化的PDDL(PPDDL) | 第22-26页 |
| ·其它语言 | 第26-27页 |
| ·IPC-4中关于概率规划的一些问题 | 第27-28页 |
| 第二章 马尔可夫决策过程(MDP) | 第28-34页 |
| ·问题定义 | 第28-29页 |
| ·观察(observation) | 第29-31页 |
| ·奖励和值 | 第31-32页 |
| ·界限和成功标准 | 第32-33页 |
| ·概率规划和马尔可夫决策问题 | 第33-34页 |
| 第三章 DPG算法 | 第34-52页 |
| ·算法背景 | 第34-36页 |
| ·定义与表示 | 第36-40页 |
| ·命题、状态和目标集 | 第36-37页 |
| ·动作和动作序列 | 第37-40页 |
| ·算法描述 | 第40-46页 |
| ·规划图的扩张 | 第41-42页 |
| ·规划解的生成 | 第42-44页 |
| ·效用值的计算 | 第44-46页 |
| ·算法复杂度 | 第46-48页 |
| ·例子和实验结果 | 第48-52页 |
| ·概率积木世界 | 第48-50页 |
| ·护城河和城堡问题 | 第50-51页 |
| ·实验结果总结 | 第51-52页 |
| 第四章 总结及后续工作 | 第52-54页 |
| 附录A 第一届规划调度系统比赛 | 第54-56页 |
| 附录B 第二届规划调度系统比赛 | 第56-59页 |
| 附录C 第三届规划调度系统比赛 | 第59-61页 |
| 附录D 主要概率规划器一览表 | 第61-62页 |
| 附录E 在读期间发表的会议及期刊论文 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致 谢 | 第68页 |