基于HLA/RTI的多机器人仿真系统的通信研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 1 概述 | 第6-18页 |
| ·虚拟现实 | 第6-8页 |
| ·虚拟现实及其特点 | 第6页 |
| ·虚拟现实技术的发展 | 第6-7页 |
| ·虚拟现实系统的基本组成及其结构 | 第7-8页 |
| ·分布式虚拟现实 | 第8-11页 |
| ·分布式虚拟现实的概念及特点 | 第8-9页 |
| ·分布式虚拟现实的发展历史 | 第9-10页 |
| ·分布式虚拟现实的应用领域 | 第10-11页 |
| ·高层体系结构 | 第11-16页 |
| ·HLA的定义 | 第11-12页 |
| ·HLA的组成 | 第12-15页 |
| ·HLA与DIS的主要区别 | 第15-16页 |
| ·多机器人系统 | 第16-17页 |
| ·本文的内容安排 | 第17-18页 |
| 2 高层体系结构(HLA) | 第18-28页 |
| ·HLA规则 | 第19-21页 |
| ·联邦规则 | 第19-20页 |
| ·成员规则 | 第20-21页 |
| ·HLA接口规范 | 第21-28页 |
| ·联邦管理服务 | 第21-22页 |
| ·声明管理 | 第22-23页 |
| ·对象管理 | 第23-24页 |
| ·所有权管理 | 第24页 |
| ·时间管理 | 第24-26页 |
| ·数据分发管理 | 第26-28页 |
| 3 数据分发管理 | 第28-38页 |
| ·基本概念 | 第28-30页 |
| ·数据分发管理的基本原理 | 第30-31页 |
| ·数据分发管理的策略 | 第31-33页 |
| ·基于DDM的数据选择的一般步骤 | 第33-35页 |
| ·数据分发管理服务 | 第35-38页 |
| 4 多机器人仿真系统通信服务器 | 第38-54页 |
| ·多机器人系统 | 第38-39页 |
| ·多机器人协调系统及其体系结构 | 第38-39页 |
| ·多机器人的队形控制 | 第39页 |
| ·多机器人仿真系统 | 第39-49页 |
| ·系统的开发背景 | 第39-40页 |
| ·服务器的总体设计 | 第40-41页 |
| ·系统的结构模式 | 第41-43页 |
| ·数据包格式的设计 | 第43-46页 |
| ·数据传输机制的制定 | 第46-48页 |
| ·服务器的程序结构及工作流程 | 第48-49页 |
| ·数据匹配的实现 | 第49-52页 |
| ·试验结果 | 第52-54页 |
| 5 远程水情监控系统 | 第54-61页 |
| ·系统的设计功能 | 第54-55页 |
| ·水文数据的采集、识别和存储及分析统计 | 第54页 |
| ·现场图像的远程监视 | 第54-55页 |
| ·修改系统运行参数 | 第55页 |
| ·系统的软件结构设计 | 第55-58页 |
| ·软件的总体结构设计 | 第55-56页 |
| ·系统的网络通信部分的设计 | 第56-57页 |
| ·服务器软件的网络通信部分工作流程 | 第57-58页 |
| ·系统的其他功能部分 | 第58页 |
| ·系统的运行界面 | 第58-61页 |
| 结束语 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
