| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·可视化技术 | 第9-10页 |
| ·可视化技术的提出 | 第9-10页 |
| ·体视化技术 | 第10页 |
| ·真三维立体显示技术 | 第10-13页 |
| ·真三维立体显示技术的分类 | 第10-12页 |
| ·真三维立体显示器 | 第12页 |
| ·真三维立体显示技术的应用前景 | 第12-13页 |
| ·无人机任务飞行的三维可视化仿真 | 第13-14页 |
| ·“无人机任务飞行的三维可视化仿真”所需的相关技术 | 第14-16页 |
| ·OpenGL | 第14-15页 |
| ·C++编程 | 第15页 |
| ·Delphi编程 | 第15-16页 |
| ·Windows Sockets网络通信 | 第16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 三维建模的实现方法 | 第18-34页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·使用OpenGL来建立模型 | 第18-22页 |
| ·使用三角形构建飞机模型 | 第18-19页 |
| ·使用二次曲面和复杂多边形镶嵌工具建模 | 第19-22页 |
| ·使用专业建模软件建模并向OpenGL转化 | 第22-32页 |
| ·使用专业建模软件与直接用OpenGL建模的比较 | 第22-23页 |
| ·使用3DSMAX绘制飞机模型 | 第23-26页 |
| ·无人机模型的三维数据格式 | 第26-30页 |
| ·将模型转化成OpenGL程序 | 第30-32页 |
| ·其余物体的建模 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 航迹的生成与跟踪 | 第34-49页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·航迹的生成 | 第34-41页 |
| ·Bézier曲线 | 第34-38页 |
| ·航迹的生成算法 | 第38-41页 |
| ·航迹的跟踪 | 第41-48页 |
| ·飞机运动方程 | 第41-44页 |
| ·纵向航迹的跟踪 | 第44-45页 |
| ·横侧向机动的实现--协调转弯 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 无人机任务飞行三维仿真的实现方法 | 第49-67页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·OpenGL在Windows环境下的初始化 | 第49-52页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·OpenGL在Windows环境下的初始化步骤 | 第49-52页 |
| ·场景的建立 | 第52-56页 |
| ·地形的生成 | 第53-55页 |
| ·天空和湖泊的生成 | 第55-56页 |
| ·纹理映射 | 第56页 |
| ·环境光照 | 第56-59页 |
| ·创建光源 | 第56-58页 |
| ·定义材质属性 | 第58-59页 |
| ·飞机飞行的控制 | 第59-62页 |
| ·控制飞行 | 第59页 |
| ·无耦合变换原理 | 第59-62页 |
| ·三维动画的实现 | 第62-63页 |
| ·定时器触发模式 | 第62页 |
| ·双缓存技术 | 第62-63页 |
| ·视点转换 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 仪表显示和网络通信技术 | 第67-76页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·仪表设计 | 第67-68页 |
| ·网络通信技术 | 第68-75页 |
| ·TCP／IP特点 | 第68-69页 |
| ·套接字编程原理 | 第69-73页 |
| ·通信数据定义 | 第73-74页 |
| ·联机显示 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-77页 |
| ·本文的主要工作总结 | 第76页 |
| ·后续工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |