| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·半实物仿真技术 | 第7-8页 |
| ·制动防抱死系统(ABS) | 第8-11页 |
| ·ABS理论基础 | 第8-11页 |
| ·轮胎路面附着特性 | 第8-10页 |
| ·理想的制动过程 | 第10-11页 |
| ·自动变速箱(AT) | 第11-14页 |
| ·液力变矩器 | 第11-12页 |
| ·自动换档控制系统 | 第12-14页 |
| 2 MATLAB／Simulink仿真环境 | 第14-17页 |
| ·MATLAB软件介绍 | 第14页 |
| ·常用工具箱 | 第14-17页 |
| ·Simulink | 第14-15页 |
| ·stateflow | 第15-16页 |
| ·RTW | 第16页 |
| ·Dial & Gauges Blockset | 第16-17页 |
| 3 ABS建模 | 第17-27页 |
| ·ABS模型 | 第17-21页 |
| ·概述 | 第17-18页 |
| ·防抱死控制过程 | 第18-21页 |
| ·ABS模型解释和各模块功能 | 第21-27页 |
| 4 自动变速箱 | 第27-37页 |
| ·自动变速箱控制方式 | 第27-28页 |
| ·所建模型的目的 | 第28-37页 |
| 5 实时模型 | 第37-41页 |
| ·概述 | 第37页 |
| ·real-time windows target的使用 | 第37-41页 |
| 6 硬件部分 | 第41-53页 |
| ·汽车ABS结构及ECU管脚介绍 | 第41-45页 |
| ·自动变速箱 | 第45-51页 |
| ·数据I／O卡 | 第51-53页 |
| 7 试验结果分析 | 第53-56页 |
| ·ABS模型的仿真结果 | 第53-54页 |
| ·自动变速箱模型的仿真结果 | 第54-56页 |
| 8 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·课题展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |